[实用新型]自走式向日葵盘采摘机

权利要求书

1.一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走装置（4），置于行走装置上方的操作室（8）、置于行走机构前方的采摘机构（1）、置于采摘机构下方的采摘台支架（9）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3），置于行走机构尾部的收集装置（5），和液压系统（6）及传动机构（7），其特征在于：

   采摘机构（1）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3）连接传动机构（7）和液压系统（6）并由传动机构（7）和液压系统（6）控制工作；

    所述的采摘机构（1）安装于采摘台支架（9）上部，由分禾装置（1-1）、拨禾组件（1-2）、夹持下拉组件（1-3）、变速箱（1-4）、侧挡板（1-5）组成，通过分禾装置（1-1）将向日葵秆捋直收拢直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件（1-2）将向日葵秆拨于采摘平台（1-6）上、再由夹持下拉组件（1-3）将向日葵盘逐步下拉直至向日葵盘平置于采摘平台（1-6）上并将向日葵盘海绵体部位与茎秆完全分离，完成向日葵盘采摘，在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于横向输送装置（1-2）、纵向提升输送装置（1-3）、收集装置（5）内；

所述分禾装置（1-1），由分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、加强拉筋(1-1-3)、导向槽 (1-1-4) 组成，通过分禾铲(1-1-1)将向日葵茎秆分路支开，再通过收拢铲(1-1-2)将分路后的向日葵茎秆收拢在导向槽(1-1-4)内进行茎秆捋直动作，直至向日葵盘籽粒面向上;

所述拨禾组件（1-2）包括，主动链轮(1-2-1)、从动链轮(1-2-2)、张紧链轮(1-2-3)、传动链条(1-2-4)、和安装于传动链条上的拨齿(1-2-5)；通过主动链轮(1-2-1)的驱动下带动传动链条（1-2-4）和从动链轮（1-2-2）动作，将导向槽（1-1-4）内的茎秆拨置于采摘平台（1-6）上；

所述夹持下拉组件（1-3）包括左旋辊轴（1-3-1）、右旋辊轴（1-3-2），设置在采摘平台（1-6）下方，将茎秆向下拉；

所述横向输送装置（2）包括传动链轮（2-1），轴承（2-2）、网链输送带（2-3），设置于采摘平台（1-6）后方，用于转移采摘后的向日葵盘;

所述纵向提升输送装置（3）包括网链输送带（3-3）、轴承（3-2）、传动链轮（3-1），设置于横向输送装置（2）右下方，将采摘后的向日葵盘转移到收集装置（5）内；

所述收集装置（5）包括集料箱（5-1）、升降油缸（5-2）、转轴（5-3），将收集好的向日葵盘卸在运送车上或田间地头，便于晾晒或脱粒。

2.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构（1）设置在行走装置（4）前方，包括分禾装置（1-1）、置于分禾装置（1-1）后面的采摘平台（1-6）、置于采摘平台（1-6）下面的拨禾组件（1-2）、拨禾组件（1-2）下面装有夹持下拉组件（1-3）、安装于采摘平台（1-6）和两侧的侧挡板（1-5）组成。

3.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的分禾装置（1-1）安装于采摘机构（1）前方，由分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、加强拉筋（1-1-3）、导向槽（1-1-4）组成，分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、导向槽（1-1-3）呈流线型连接，其中分禾铲（1-1-1）前端的倾斜角互相对称，其夹角α为30度-60度。

4.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的拨禾组件（1-2）安装于采摘台（1-6）下方，由主动链轮（1-2-1）、从动链轮（1-2-2）、涨紧链轮（1-2-3）、传动链条（1-2-4）、拨齿（1-2-5）组成，其中传动链条（1-2-4）上安装有拨齿（1-2-5），每两套拨禾组件为一组，分别安装于导向槽（1-1-4）两边，其运动方向相反，将茎秆向后拨去。

5.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的夹持下拉机构（1-3）由左旋轴辊（1-3-1）、右旋轴辊（1-3-2）组成，轴辊前方呈锥形上面装有螺旋齿钉，后端装有横向齿钉，左旋轴辊（1-3-1）和右旋轴辊（1-3-2）转向相反，前端螺旋齿钉的螺旋排列方向相反，其间距可调，可调范围为L为5mm-15mm，在左旋轴辊（1-3-1）、右旋轴辊（1-3-2）的相对作用下将茎秆一直向下拉。