[实用新型]自走式向日葵盘采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业领域的向日葵收获机械，特指一种自走式向日葵盘采摘机。

背景技术

目前我国对向日葵盘的采摘加工手段有以下缺点和问题；

人工采摘，劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低;

利用机械化设备收获，目前市场上有的收获机只能从茎秆处割断，不利于接下来的晾晒和脱粒工序；

还有一种利用机械设备直接将向日葵秆和向日葵盘一并收获，并且进行粉碎、分离。由于向日葵盘脱粒后可做饲料，所以其缺点在于：损伤籽粒表皮，不利于贮存，不利于加工，浪费可用资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题，加以创新，提供一种采摘幅度宽，效率高，无机械损伤的，平稳可靠的向日葵盘采摘机。

本实用新型构造出一种具有独立操作室8，设置在操作室底部的行走机构4，设置在操作室前方的采摘机构1、横向输送装置2、纵向输送装置3，设置在操作室8后方的收集装置5，和控制所有传动部件工作的传动机构7及液压系统6的自走式向日葵盘采摘机，其中：

操作室8的前方设置有采摘平台支架9，采摘平台支架9前面连接有分禾装置1-1，拨禾组件1-2，夹持下拉装置1-3，通过采摘支架9连接行走装置4、传动机构7和液压系统6。

所述的分禾装置1-1通过加强拉筋1-1-3安装于采摘平台1-6上；

所述的拨禾组件1-2、夹持下拉装置1-3、横向输送装置2、纵向提升输送装置3通过采摘台支架9与行走装置4传动机构7和液压系统6连接并通过传动机构7和液压系统6控制工作。

所述的采摘机构1通过分禾装置1-1将向日葵秆分路到导向槽1-1-4将向日葵秆捋直，直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件1-2将捋直的向日葵秆向后拨动置采摘平台1-6上，再由夹持下拉装置1-3夹着向日葵秆下拉式向日葵秆与向日葵盘从海绵体部分断开，完成向日葵盘采摘。

所述的横向输送装置2通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出动力以控制工作，横向输送装置2的输送网带2-3采用链条传动，传动链条2-3之间用金属网连接，可将向日葵盘输送转移置纵向提升输送装置3，并将泥土从网眼里漏下。

所述的纵向提升输送装置3通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，纵向提升输送装置3的输送网带采用链条传动，传动链条3-3间金属网连接，金属网上面安装有长条挡板3-4，可将向日葵盘输送转移置收集装置5，避免向日葵盘掉落，并将泥土从网眼里漏下。

所述的收集装置5安装于行走装置4后端，纵向提升输送装置3输送终点的下方，收集箱5-1装满向日葵盘时，由液压升降油缸5-3将收集箱5-1托起倾斜倒入运车上或田间地头。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采摘幅度宽、效率高、节约能源、工作可靠、彻底解决了劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低问题，解决了作物前倒不能正常采摘的问题和机械损伤问题，解决了向日葵盘携带茎秆太长不易晾晒加工的问题。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构侧视图；

图3是本实用新型采摘机构结构示意图；

图4是本实用新型采摘机构结构侧视图；

图5是本实用新型分禾装置结构示意图；

图6是本实用新型分禾装置结构侧视图；

图7是本实用新型拨禾组件结构示意图；

图8是本实用新型夹持下拉装置结构示意图；

图9是本实用新型夹持下拉装置结构工作示意图；

图10是本实用新型横向输送装置结构示意图；

图11是本实用新型横向输送装置侧视图；

图12是本实用新型纵向提升输送装置结构示意图；

图13是本实用新型纵向提升输送装置侧视图；

图14是本实用新型采摘台支架连接结构示意图；

图15是本实用新型采摘台支架连接结构侧视图。

具体实施方式

由图1至13可知，本实用新型包括操作室8、安装于操作室8下面的行走装置4、安装于行走装置4前面的采摘机构1、横向输送装置2、纵向提升输送装置3、安装于行走装置4尾部的收集装置5以及传动机构7和液压系统6。其中;

行走装置4连接上述所有装置并由传动机构7和液压系统6控制工作。