[实用新型]一种Z向玻璃提升装置

权利要求书

1.一种Z向玻璃提升装置，其特征是包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元、连杆旋转单元，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的PIN杆单元装置在Ｚ向提升，并且通过旋转轴和连接连杆的作用，将动力分布至平行四边形的四个顶点位置，组成一个稳定的同步平行的双摇杆机构，平稳的实现四顶点的同步升降。

2.根据权利要求1所述的Z向玻璃提升装置，其特征是均匀分布在连接单元上的支承玻璃基板的PIN杆单元在Z向提升。

3.根据权利要求2所述的Z向玻璃提升装置，其特征是连接单元处设有直线轴承单元，连接单元在直线轴承约束的轨迹中Z向直线提升。

4.根据权利要求1所述的Z向玻璃提升装置，其特征是所述驱动单元包括一个标准气缸。