[实用新型]一种Z向玻璃提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃基板在传输线上的Z向提升设备。

背景技术

目前，在液晶屏生产过程中，玻璃基板在传输线当中需要在特定的位置对玻璃基板进行位置确认和调整，并且在工业自动化生产中，需要用机械手臂进行玻璃基板的上载LOAD和卸载UNLOAD。此时，需要对玻璃基板进行对中处理，根据液晶屏生产工艺，需要对玻璃进行Z向的提升后进行对中，因此，设计出一套简单快捷的Z向提升装置非常重要。

发明内容

本实用新型根据玻璃的运动轨迹要求，设计一种Z向提升装置，该装置能方便稳定的实现玻璃基板的Z向提升动作。

本实用新型的技术方案是：一种Z向玻璃提升装置，其特征是包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元3、连杆旋转单元(双摇杆机构)，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元1包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的PIN杆单元3装置在Z向提升，并且通过旋转轴和连接连杆的作用，将动力分布至平行四边形的四个顶点位置，组成一个稳定的同步平行的双摇杆机构(偏心摇杆)，平稳的实现四顶点的同步升降。

均匀分布在连接单元2上的支承玻璃基板的PIN杆单元3(支撑单元)在Z向的提升。

连接单元2处设有直线轴承单元，连接单元2只能在直线轴承约束的轨迹中Z向直线提升。

所述PIN杆单元包括在Z向的PIN上均匀排布PEEK夹头和万向头配件、支承玻璃的PIN杆。所述连杆旋转单元、连接单元、PIN杆单元、直线轴承单元、气缸驱动单元。

所述驱动单元包括一个标准气缸。

所述直线轴承单元包括高精度的直线轴承，确保整个装置在Z向上是直线运动。

所述连接单元主要由型材和PIN杆单元组成。

所述气缸驱动单元主要由SMC洁净气缸进行动力供给。所述PIN杆单元包括PEEK头(橡塑支撑头)和万向头均匀排布，确保玻璃基板在PIN杆单元上的无划伤调整。

所述提升装置的直线轴承单元，利用高精度的直线轴承，分布在摇杆运动的四周，确保整个装置在Z向上的直线性，减少装置的磨损，减小误差。

所述提升装置的气缸驱动单元，利用洁净气缸，实现偏心连杆的动力旋转，带动整个提升装置的运行

本实用新型的有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，玻璃提升效果平稳快捷，提升力矩大，静音效果好，能将玻璃调整到所需要的位置，同时加工成本和安装难度大幅降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-连杆旋转单元；2-连接单元；3-PIN杆单元；4-直线轴承单元；5-气缸驱动单元

图2是本实用新型Z向提升单元的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括连杆旋转单元1。连杆旋转单元1通过连接单元2与PIN杆单元3和整个传输线装置进行连接，整个Z向的提升装置通过气缸驱动单元进行动力供给。

所述的连杆旋转单元1包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴转动，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形。动力驱动偏心摇杆绕旋转轴进行旋转，通过偏心原理，带动装置的Z向提升，并且通过旋转轴和连接连杆的作用，将动力分布至连接连杆与偏心摇杆均匀分布的四个顶点，组成一个稳定的同步平行的双摇杆机构(偏心摇杆)，平稳的实现四顶点的同步升降。气缸驱动单元5驱动偏心摇杆，使偏心摇杆运动轨迹会形成一个等边三角形，偏心摇杆绕旋转轴旋转时，带动装置的Z向提升，使偏心连杆的偏心距就会直接体现在Z向的提升上，但是由于直线轴承单元4的约束，连接单元2只能在直线轴承约束的轨迹中Z向直线提升。此时，PIN杆单元3与连接单元2随之Z向提升，均匀分布在连接单元2上的支承玻璃基板的PIN杆单元3将玻璃基板Z向提升，之后就是玻璃基板的位置调整与后续操作。