[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，固定在机械手抓盘上的触胎上，其特征在于：包括触胎安装座（1）、固定在触胎安装座（1）上的光电板（2）及触胎杆（3），所述触胎安装座（1）设有通孔（4），光电板（2）安装有接近开关（5），所述触胎杆（3）穿过触胎安装座（1）的通孔（4）与接近开关(5)平行设置，触胎杆（3）穿过通孔（4）的部分设有螺纹，所述触胎杆（3）设有螺纹的部分配合安装有检测套（6），所述检测套（6）与接近开关（5）具有距离。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述触胎杆（3）的螺纹部分与检测套（6）配合在一起并设有用于紧固的六角螺母。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述通孔（4）为长条孔。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述光电板（2）包括固定于触胎安装座（1）的固定部（7）及自固定部（7）一边缘向上竖直延伸的安装部（8），所述接近开关（5）安装于安装部（8），所述检测套（6）位于固定部(7)的上方而与接近开关（5）在水平面内保持距离。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述触胎杆（3）的顶部设有挡止部（9）。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述触胎杆（3）的顶部设有开孔，开孔中设有开口销，从而形成上述挡止部（9）。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述触胎安装座（1）通过内六角螺钉固定在机械手抓盘上，所述光电板（2）通过内六角螺钉固定在触胎安装座（1）。