[实用新型]检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种固定在机械手上的触胎检测装置。

背景技术

现有技术中的轮胎硫化机机械手机构多采用的是光电开关检测胎胚或硫化后的轮胎，但因胎胚或硫化后的轮胎上花纹、标示线、形状等原因，会出现抓胎位置有胎但光电开关检测不到有胎的现象，造成停止装胎或卸胎的现象，所以轮胎硫化机的正常生产受到了影响。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种结构简单的机械手触胎检测装置。

技术方案：一种机械手触胎检测装置，包括触胎安装座、固定在触胎安装座上的光电板及触胎杆，所述触胎安装座设有通孔，光电板安装有接近开关，所述触胎杆穿过触胎安装座的通孔与接近开关平行设置，触胎杆穿过通孔的部分设有螺纹，所述触胎杆设有螺纹的部分配合安装有检测套，所述检测套与接近开关具有距离。

工作原理：通过触胎检测装置上的触胎杆触碰胎胚或者轮胎后上下动作，带动检测套上下动作，从而实现接近开关的感应，以达到检测。

有益效果：利用机械手触胎检测装置，避免了停止装胎或者卸胎的现象，使轮胎硫化机正常生产。

附图说明

图1为检测装置的示意图；

图2为检测装置的仰视图。

具体实施方式

图1所示为一种用于固定在机械手抓盘上的触胎检测装置。

该触胎检测装置包括触胎安装座1、固定在触胎安装座1上的光电板2以及触胎杆3。光电板2上设有接近开关5，触胎杆3上安装有检测套6。触胎安装座1通过内六角螺钉固定在机械手抓盘上，光电板2通过内六角螺钉固定在触胎安装座1。

参图2，触胎安装座1呈平板状设置，平板状触胎安装座1设有长条形的通孔4。即，所述通孔4为长条孔。将通孔4设置成长条形通孔4相较将通孔4设置成其他形状的好处是，长条形通孔不仅可以不影响触胎杆3上下运动，更大的优点是能够防止触胎杆3转动，从而将触胎杆3上触胎板的摆动角度减小到最低，不影响触胎效果。

光电板2包括固定于触胎安装座1的平板状的固定部7，该固定部7的一边缘向上竖直延伸形成与触胎杆3平行设置的安装部8，接近开关5安装于安装部8。触胎杆3的一端穿过触胎安装座1上的通孔4而与接近开关5共同位于触胎固定座1的上方。触胎杆3穿过通孔4的部分设有螺纹，检测套6通过该螺纹与触胎杆3配合而位于光电板2的固定部7上方，且与光电板2的安装部8平行。检测套6与接近开关5在水平面内保持距离，该距离可以通过调整接近开关5而改变。触胎杆3的螺纹部分与检测套6配合在一起后还需使用六角螺母紧固，以防止松脱。

触胎杆3的顶部设有挡止部9，该止挡部9是通过在触胎杆3的顶部设置开孔，在开孔中设置开口销形成，从而起到防止触胎杆3与检测套6脱落的保护作用。

本实用新型检测装置利用触胎安装座1的长条形通孔4与触胎杆3的配合实现导向，并能防止触胎杆3的转动。通过触胎杆3触碰胎胚或者轮胎后，触胎杆3带动检测套6上下运动，远离或者靠近接近开关5来实现接近开关5的感应。