[实用新型]步行式连续管钻井牵引器

权利要求书

1. 步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：包括中心油管总成（1），半圆环底座（2），液压缸支架（3），一级缸筒（4），液压管线（5），液压缸压力管路（6），连杆（7），二级缸筒（8），活塞（9），支撑爪（10），带支架液压缸盖（11），液缸壳体（12），推动压力管路（13），拉动压力管路（14），液压管路模块（15），控制系统壳体（16），电子控制模块（17），液压缸后缸盖（18），小密封圈（19），大密封圈（20），大销轴（21），小销轴（22），中销轴（23），支撑销轴（24），螺栓（25），螺母（26），所述的中心油管总成（1）承接各个部件，所述的半圆环底座（2）与液压缸支架（3）连接，所述的一级缸筒（4）与液压缸支架（3）和二级缸筒（8）连接，所述的液压管线（5）连接一级缸筒（4）与液压缸压力管路（6），所述的连杆（7）连接一级缸筒（4）与带支架液压缸盖（11），所述的活塞（9）与二级缸筒（8）连接，所述的支撑爪（10）通过小销轴（22）与活塞（9）连接，所述的带支架液压缸盖（11）与液缸壳体（12）通过螺纹连接，所述的液缸壳体（12）与液压缸后缸盖（18）通过螺纹连接，所述的推动压力管路（13）连接液压管路模块（15）与液缸壳体（12）内的空间，所述的拉动压力管路（14）也连接液压管路模块（15）与液缸壳体（12）内的空间，所述的控制系统壳体（16）连接液压管路模块（15）与电子控制模块（17），所述的小密封圈（19）和大密封圈（20）分别与中心油管总成（1）和液缸壳体（12）连接，所述的大销轴（21）、小销轴（22）、中销轴（23）、支撑销轴（24）、螺栓（25）和螺母（26）连接运动部件。

2. 根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：中心油管总成（1）有两个轴颈，一个带有密封圈卡槽，一个不带，内部打三个孔道，分别是液压缸压力管路（6），推动压力管路（13），拉动压力管路（14）。

3. 根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：一级缸筒（4）与二级缸筒（8）、活塞（9）组成三级液压缸，液压缸通过支撑销轴（24）与半圆环底座（2）连接。

4. 根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：支撑爪（10）内部是有坡度的连接结构，顶部是通过打磨的倒角，通过小销轴（22）与活塞（9）连接。

5. 根据权利要求1所述的步行式连续管钻井牵引器，其特征在于：带支架液压缸盖（11）上连接有连杆（7），并与液缸壳体（12）、液压缸后缸盖（18）组成液压缸。