[实用新型]伺服控制的旋转抓取机械手装置

权利要求书

1.伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)固定在固定座(2)上，其特征在于：所述伺服电机(1)通过导线与控制器连接，伺服电机(1)的输出轴朝向下方，伺服电机(1)的输出轴端面上固定连接吸嘴座(3)，吸嘴座(3)内有一腔体，吸嘴座(3)的底部连接吸嘴体(4)，吸嘴体(4)为管状，并与吸嘴座(3)的腔体连通，吸嘴体(4)另一端连接吸嘴(5)，吸嘴座(3)的外壁通过快接插头(6)连接气管，气管的另一端与一真空阀(7)连接，真空阀(7)固定在固定座(2)上。

2.根据权利要求1所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述伺服电机(1)输出轴端面通过过渡轴(8)与吸嘴座(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述吸嘴座(3)的底部设有两个吸嘴体(4)，两个吸嘴体(4)均与吸嘴座(3)内的腔体连通。

4.根据权利要求3所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述吸嘴座(3)的外壁上固定安装两个快接插头(6)，每个快接插头(6)分别连接气管与吸嘴座(3)内的腔体连通，两个气管的末端汇于另一根气管，所述另一根气管与真空阀(7)连接。