[实用新型]伺服控制的旋转抓取机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物品移动的辅助工具，特别涉及一种伺服控制的旋转抓取机械手装置。

背景技术

当前，机械手在各行各业都有广泛使用，随着人力成本的上升，机械手使用的规模出现了空前的高涨。

旋转抓取机械手通常是由气动控制的旋转气缸来实现旋转的动作，但这种定位方式定位精度不高，不适合于对定位要求较高的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可快速、精准定位的伺服控制的旋转抓取机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴朝向下方，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上。

优选的，伺服电机输出轴端面通过过渡轴与吸嘴座固定连接。

优选的，吸嘴座的底部设有两个吸嘴体，两个吸嘴体均与吸嘴座内的腔体连通。

优选的，吸嘴座的外壁上固定安装两个快接插头，每个快接插头分别 连接气管与吸嘴座内的腔体连通，两个气管的末端汇于另一根气管，所述另一根气管与真空阀连接。

采用上述技术方案，通过将伺服电机的输出轴将吸嘴座固定连接起来，在需要旋转时，真空阀启动，空气从真空阀进气口进入真空阀内，并从真空阀的出气口流出真空阀，空气在真空阀内产生负压，由于气管连通吸嘴座、吸嘴座连通吸嘴体，因此吸嘴也产生负压，吸住位于吸嘴下方的物体，吸嘴吸住物体后，控制器给与伺服电机信号，伺服电机输出轴旋转，带动吸嘴座旋转，使吸嘴带动物体一起旋转，在物体旋转到指定角度后，控制器给与伺服电机信号停止工作，同时真空阀停止工作，使吸嘴放下物体，实现物体的精准定位。本实用新型的旋转方式精度高，定位快速准确。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中，1.伺服电机 2.固定座 3.吸嘴座 4.吸嘴体 5.吸嘴 6.快接插头 7.真空阀 8.过渡轴 9.物体。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实用新型伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机1，伺服电机1通过螺栓固定在固定座2上，伺服电机1通过导线与控制器连接，伺服电机1的输出轴朝向下方，伺服电机1的输出轴端面上固定连接一个直径大于伺服电机1输出轴直径的过渡轴8，过渡轴8通过螺钉固定在吸嘴座3的顶部，吸嘴座3内有一腔体，吸嘴座3的底部设有两个成均匀分布的螺纹孔，两个螺纹孔内分别螺纹连接一个吸嘴体4，吸嘴体4呈管状，即吸嘴体4为空心结构，吸嘴体4均与吸嘴座3的腔体连通，每个吸嘴体4末端的沟槽内均连接吸嘴5，吸嘴座3的外壁螺纹连接 两个快接插头6，每个快接插头6内均连接一根气管，并且该两根气管均与吸嘴座3内的腔体连通，该两根气管的另一端汇于另一根气管，所述另一根气管与一真空阀7联接，即连接并连通，真空阀7固定在固定座2上。

在需要旋转时，真空阀7启动，空气从真空阀7进气口进入真空阀7内，并从真空阀7的出气口流出真空阀7，空气在真空阀7内产生负压，由于气管连通吸嘴座3内的腔体、吸嘴座3内的腔体连通吸嘴体4，因此吸嘴5也产生负压，吸住位于吸嘴5下方的物体9，吸嘴5吸住物体9后，控制器给与伺服电机1信号，伺服电机1输出轴旋转，在过渡轴8的缓冲作用下带动吸嘴座3旋转，使吸嘴5带动物体9一起旋转，在物体9旋转到指定角度后，控制器给与伺服电机1信号停止工作，同时真空阀7停止工作，使吸嘴5放下物体9，实现物体9的精准定位。本实用新型的旋转方式精度高，定位快速准确，结构简单，操作方便。

本实用新型设置两个吸嘴5可以使吸嘴5在吸取物体9时更稳定、牢固。

本实用新型配合物体9的平移装置能够快速、精准的移动物体9，提高了工作效率，同时也避免人力成本过高的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。