[实用新型]一种仿生机器狗

权利要求书

1.一种仿生机器狗，其特征在于：它包括上平板(1)、下平板(2)、两个侧板(3)、两个第一舵机(4)、两个第二舵机(5)、两个前腿(6)和两个后腿(7)；两个侧板(3)竖向布置，上平板(1)和下平板(2)之间布置有与二者连接的两个侧板(3)，上平板(1)的前端下表面并列安装有两个第一舵机(4)，上平板(1)的后端下表面并列安装有两个第二舵机(5)，两个第一舵机(4)的输出轴和两个第二舵机(5)的输出轴均布置在上平板(1)的外侧，两个第一舵机(4)的输出轴的轴向水平设置并与水平板(1)的长度方向垂直，两个第一舵机(4)的输出轴的轴向与两个第二舵机(5)的输出轴的轴向平行；

每个前腿(6)包括第一槽形件(6-1)、前支撑臂(6-2)、两个第二槽形件(6-3)和两个第三舵机(6-4)；两个第二槽形件(6-3)中的其中一个第二槽形件(6-3)的底部安装在相对应的第一舵机(4)的输出轴上，两个第三舵机(6-4)中的其中一个第三舵机(6-4)的输出轴转动安装在所述其中一个第二槽形件(6-3)的两臂之间，所述其中一个第三舵机(6-4)的壳体固装在第一槽形件(6-1)的两臂之间，第一槽形件(6-1)的底部与两个第二槽形件(6-3)中的剩余一个第二槽形件(6-3)的底部固接，两个第三舵机(6-4)中的剩余一个第三舵机(6-4)的输出轴转动安装在所述剩余一个第二槽形件(6-3)的两臂之间；前支撑臂(6-2)包括前连接槽(6-5)和L形支撑托(6-6)，前连接槽(6-5)的两臂与L形支撑托(6-6)的长臂平行且连接为一体，所述另一个第三舵机(6-4)的壳体固装在前连接槽(6-5)两臂之间；第一舵机(4)的输出轴的轴向与所述其中一个第三舵机(6-4)的轴向垂直，第一舵机(4)的输出轴的轴向与所述剩余一个第三舵机(6-4)的轴向平行；

每个前腿(7)包括第一槽形件(6-1)、后支撑臂(6-7)、两个第二槽形件(6-3)和两个第三舵机(6-4)；两个第二槽形件(6-3)中的其中一个第二槽形件(6-3)的底部安装在相对应的第二舵机(5)的输出轴上，两个第三舵机(6-4)中的其中一个第三舵机(6-4)的输出轴转动安装在所述其中一个第二槽形件(6-3)的两臂之间，所述其中一个第三舵机(6-4)的壳体固装在第一槽形件(6-1)的两臂之间，第一槽形件(6-1)的底部与两个第二槽形件(6-3)中的剩余一个第二槽形件(6-3)的底部固接，两个第三舵机(6-4)中的剩余一个第三舵机(6-4)的输出轴转动安装在所述剩余一个第二槽形件(6-3)的两臂之间；后支撑臂(6-7)包括后连接槽(6-8)和L形支撑托(6-6)，后连接槽(6-8)的两臂与L形支撑托(6-6)的长臂交叉布置并连接为一体，所述剩余一个第三舵机(6-4)的壳体固装在后连接槽(6-8)两臂之间；第二舵机(5)的输出轴的轴向与所述其中一个第三舵机(6-4)的轴向垂直，第二舵机(5)的输出轴的轴向与所述剩余一个第三舵机(6-4)的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器狗，其特征在于：第一槽形件(6-1)和第二槽形件(6-3)均为U形件。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿生机器狗，其特征在于：上平板(1)为环氧树脂板，下平板(2)为环氧树脂板，两个侧板(3)均为环氧树脂板。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机器狗，其特征在于：第一槽形件(6-1)为金属槽形件，第二槽形件(6-3)为金属槽形件。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种仿生机器狗，其特征在于：所述机器狗还包括六个[形板(8)，每个侧板(3)的上端加工有两个T形凸起(3-1)，每个侧板(3)的下端加工有一个T形凸起(3-1)，每个侧板(3)的上端的两个T形凸起(3-1)穿出上平板(1)，每个侧板(3)的下端的T形凸起(3-1)穿出下平板(2)，每个侧板(3)通过嵌装在T形凸起(3-1)上的[形板(8)与上平板(1)连接，每个侧板(3)通过嵌装在T形凸起(3-1)上的[形板(8)与下平板(2)连接。