[实用新型]一种牵引脚摆及梳理脊柱床

权利要求书

1.一种牵引脚摆，其特征在于，包括脚摆、第一架体及第二架体，所述第一架体内设有与脚摆相连的第一摇摆机构，第二架体内设有与第一架体相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆前后摇摆。

2.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第一摇摆机构包括第一摆轮及第一扇形凸轮，所述第一摆轮与脚摆相连，所述第一摆轮及第一扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第一扇形凸轮铰接于第一架体上且固定连接有第一导杆，该第一导杆与第一凸轮相贴合，所述第一凸轮由驱动装置驱动。

4.根据权利要求2或3所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二摇摆机构包括第二摆杆，所述第二摆杆铰接于第二架体上，其一端与第一架体相连，另一端依次铰接有第二连杆、第二滑竿及第二圆盘，所述第二圆盘通过驱动装置驱动。

5.根据权利要求2或3所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二摇摆机构包括第二摆轮及第二扇形凸轮，所述第二摆轮设于第一架体上，第二摆轮及第二扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第二扇形凸轮铰接于第二架体上且固定连接有第二导杆，该第二导杆与第二凸轮相贴合，所述第二凸轮由驱动装置驱动。

6.根据权利要求5所述的牵引脚摆，其特征在于，所述第二导杆的末端设有导轮。

7.根据权利要求5所述的牵引脚摆，其特征在于，所述驱动装置为电机。

8.根据权利要求1所述的牵引脚摆，其特征在于，所述脚摆包括板体及设于板体上的两组魔术贴。

9.根据权利要求8所述的牵引脚摆，其特征在于，所述板体上设有软垫。

10.一种梳理脊柱床，其特征在于，包括床体，所述床体的尾部设有权利要求1-9任一项所述的牵引脚摆。