[实用新型]一种牵引脚摆及梳理脊柱床

说明书

技术领域

本实用新型涉及理疗设备领域，具体而言，涉及一种牵引脚摆及梳理脊柱床。

背景技术

随着人们生活水平质量的提高，越来越多的人开始关注养生及身体调理。特别是对于中老年人，现阶段的中老年人大多是吃过苦、干过苦力活的，身体或多或少都存在些问题，特别是脊柱(颈椎、胸椎及腰椎)及肩周部位。

各种理疗设备在现阶段非常火爆，功能也非常多样化。梳理脊柱床是其中的一种。梳理脊柱床是针对于人体脊柱而设计具有有氧被动运动、悬垂自重牵引、脊柱蛇形摆动、远红外线热疗等多种功能。

现有的梳理脊柱床是这样工作的：将人体的双脚固定在梳理脊柱床尾部的牵引脚摆上，将床体尾部升起，使人体头朝下脚朝上，这样通过人体自身的重力可使脊柱拉伸，以达到回复正常的目的。同时，由驱动机构带动牵引脚摆摆动，进而带动人体摆动，使人体的脊柱能够更快地恢复正常。

这种梳理脊柱床的牵引脚摆在摆动时是沿左右方向摆动，即摆动方向垂直于床体的长度方向。在实际使用时，并不能起到很好的疗效，进而导致使用者恢复速度较慢。

实用新型内容

本实用新型提供了一种牵引脚摆及梳理脊柱床，旨在提供一种可前后、左右摇摆的牵引脚摆及梳理脊柱床，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

牵引脚摆，包括脚摆、第一架体及第二架体，所述第一架体内设有与脚摆相连的第一摇摆机构，第二架体内设有与第一架体相连的第二摇摆机构，通过所述第一摇摆机构可使所述脚摆左右摇摆，通过所述第二摇摆机构可使所述脚摆前后摇摆。

这种牵引脚摆应用于梳理脊柱床或其他理疗床。第一摇摆机构设于第一架体内，可直接带动脚摆左右摇摆(此处的左右方向指的是垂直于梳理脊柱床或其他理疗床的床体长度的方向)；第二摇摆机构设于第二架体内，可直接带动第一架体前后摇摆(前后方向指的是梳理脊柱床或其他理疗床的床体的长度方向)，因此可间接带动脚摆前后摇摆。

摇摆机构的具体结构较为现有，本实用新型提供了一种具体的实施方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆杆，所述第二摆杆铰接于第二架体上，其一端与第一架体相连，另一端依次铰接有第二连杆、第二滑竿及第二圆盘，所述第二圆盘通过驱动装置驱动。

第一摇摆机构是一个简单的曲柄滑块机构，在工作时，驱动装置带动第一圆盘转动，第一滑竿的一端铰接在第一圆盘上，另一端可滑动，第一圆盘转动时可带动第一滑竿滑动，带动第一连杆运动，从而带动第一摆杆摆动，实现脚摆的前后摆动。

第二摇摆机构的整体结构与第一摇摆机构类似，也是曲柄滑块机构。工作时，驱动装置带动第二圆盘转动，第二圆盘带动第二滑竿滑动，第二滑竿带动第二连杆运动，从而带动第二摆杆摆动。第二摆杆与第一架体连接，因此其可直接带动第一架体摆动，可间接带动脚摆摆动。

本实用新型的第二种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆杆，所述第一摆杆铰接于第一架体上，其一端与脚摆相连，另一端依次铰接有第一连杆、第一滑竿及第一圆盘，所述第一圆盘通过驱动装置驱动。

所述第二摇摆机构包括第二摆轮及第二扇形凸轮，所述第二摆轮设于第一架体上，第二摆轮及第二扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第二扇形凸轮铰接于第二架体上且固定连接有第二导杆，该第二导杆与第二凸轮相贴合，所述第二凸轮由驱动装置驱动。

本方案中第一摇摆机构与上述方案中第一摇摆机构一致。本方案中第二摇摆机构是一种凸轮机构，在工作时，驱动装置带动第二凸轮转动，转动的过程可带动与其贴合的第二导杆上下摆动，第二导杆带动与其固定相连的第二扇形凸轮上下摆动，第二扇形凸轮通过轮齿带动第二摆轮摆动，进而带动第一架体摆动，间接地带动脚摆摆动。

优选地，在第二导杆的末端设有导轮，第二导杆通过导轮与第二凸轮相贴合。这样的设计使得二者之间的摩擦减小，更有利于动力的传输，降低能耗。

第二摇摆机构在工作时要确保第二凸轮与第二导杆一直处于贴合状态，具体可以采用磁吸的方式，或者在第二凸轮的正面或侧面设置轮槽，使导轮可在轮槽内滚动，这样可确保第二凸轮在滚动时第二导杆一直与其处于贴合状态。

本实用新型的第三种方案：所述第一摇摆机构包括第一摆轮及第一扇形凸轮，所述第一摆轮与脚摆相连，所述第一摆轮及第一扇形凸轮上分别设有相啮合的轮齿，所述第一扇形凸轮铰接于第一架体上且固定连接有第一导杆，该第一导杆与第一凸轮相贴合，所述第一凸轮由驱动装置驱动。