[实用新型]一种卧式卷材装卸定位防护系统

权利要求书

1.一种卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，它包括：传感器组、信号处理单元、声光电提示单元、驱动器和夹钳；所述信号处理单元分别与传感器组、声光电提示单元和驱动器相连；所述驱动器与所述夹钳相连；所述传感器组包括分别与信号处理单元电连接的图像传感器、对心感应器、防撞感应器、红外测距传感器、接近开关、下放障碍感应器和上收障碍感应器；所述声光电提示单元包括分别与所述信号处理单元电连接的蜂鸣器、指示灯组和显示屏。

2.根据权利要求1所述的卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，所述蜂鸣器和指示灯组安装在夹钳上，所述显示屏安装在驾驶室。

3.根据权利要求1所述的卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，所述指示灯组包括升降指示灯、防撞指示灯和对心指示灯。

4.根据权利要求1所述的卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，所述信号处理单元为PLC或DSP控制器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，所述图像传感器安装在夹钳的左钳臂或右钳臂，正对着夹钳的右钳臂或左钳臂；所述对心感应器包括下对心感应器和上对心感应器，所述下对心感应器的下对心感应器发射端子和下对心感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂和右钳臂的头部上侧，呈对射的位置关系；所述上对心感应器的上对心感应器发射端子和上对心感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂和右钳臂的头部下侧，呈对射的位置关系；所述防撞感应器包括左防撞感应器和右防撞感应器；所述左防撞感应器的左防撞感应器发射端子和左防撞感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂的上下拐角处，呈对射的位置关系；所述右防撞感应器的右防撞感应器发射端子和右防撞感应器接收端子分别安装在所述夹钳的右钳臂的上下拐角处，呈对射的位置关系；所述红外测距传感器由安装在所述夹钳的左钳臂的中部的左红外测距传感器和安装在所述夹钳的右钳臂的中部的右红外测距传感器组成；所述接近开关由安装在所述夹钳的左钳臂的头部的上表面的左接近开关和安装在所述夹钳的右钳臂的头部的上表面的右接近开关组成；所述下放障碍感应器由左下放障碍感应器和右下放障碍感应器组成；所述左下放障碍感应器安装在所述夹钳的左钳臂的头部的底端，右下放障碍感应器安装在所述夹钳的右钳臂的头部的底端；所述上收障碍感应器包括左上收障碍感应器和右上收障碍感应器，所述左上收障碍感应器的左上收障碍感应器发射端子和左上收障碍感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂的头部的顶端，呈对射的位置关系；所述右上收障碍感应器的右上收障碍感应器发射端子和右上收障碍感应器接收端子分别安装在所述夹钳的右钳臂头部的顶端，呈对射的位置关系。