[实用新型]一种卧式卷材装卸定位防护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于卧式卷材吊具上对卧式钢卷、PVC卷材等装卸定位防护系统。

背景技术

现有的桥(门)式起重机在生产运行中使用的卧式卷材吊具，其工作内容就是不断地对卧式卷材进行吊装、短距离运输以及卸载，整个吊装作业的动作可以分解为：吊具空载移动、吊具空载下放、夹钳对心、夹钳夹紧、吊具负载起吊、吊具负载移动、吊具负载下放、夹钳松开、吊具空载上收。

在吊具空载下放时，如果不能保证夹钳可以无障碍下放，则容易出现夹钳在下放时碰到卷材的情况，造成卷材破损。

在空载下放到合适位置，准备夹紧夹钳之前，需要进行夹钳对心，也就是要将夹钳对准卷材内孔，否则夹钳夹紧过程中会出现夹钳头部挤到卷材侧面从而造成卷材的损伤。

在夹钳夹紧的过程中，如果不作限制，由于夹钳的夹力非常大，容易出现夹钳钳臂夹得过紧，从而造成卷材边部的损伤。

在吊具负载起吊时，如果不禁止夹钳的水平位移，则容易出现误操作，使得夹钳在卷材吊运过程中松开，导致卷材坠落，造成事故。

在吊具负载移动并下放到位之后，夹钳松开，在吊具空载上收之前，如果不能保证夹钳头部可以无障碍上收，则容易出现上收过程中夹钳头部碰到卷材内壁，造成卷材损伤。

以上几个环节，目前都是主要靠人工目测保证，但是由于司机室离吊具和卷材都比较远，而且驾驶室一般是正对着卧式卷材，很难准确定位，需要不断尝试调整，夹钳就会反复频繁地关闭、打开、关闭好多次，造成吊卷速度慢，直接影响了工作节奏，降低了作业效率。

目前国内外能够对此过程全面进行定位防护的相关系统并不多见，绝大多数都只考虑夹钳夹紧之前和夹紧时的定位防护，而对于整个吊装过程其他阶段的定位防护未见提及。本实用新型就是为了解决卷材整个吊装过程中各个阶段的定位防护问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式卷材装卸定位防护系统，为卷材吊装、卸载提供全面的定位防护，确保夹钳在吊装卷材的完整过程中可以准确定位，降低卷材破损率，降低安全风险，提高作业效率，降低作业成本，保证吊装作业的安全和高效。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卧式卷材装卸定位防护系统，其特征在于，它包括：传感器组、信号处理单元、声光电提示单元、驱动器和夹钳；所述信号处理单元分别与传感器组、声光电提示单元和驱动器相连；所述驱动器与所述夹钳相连；所述传感器组包括分别与信号处理单元电连接的图像传感器、对心感应器、防撞感应器、红外测距传感器、接近开关、下放障碍感应器和上收障碍感应器；所述声光电提示单元包括分别与所述信号处理单元电连接的蜂鸣器、指示灯组和显示屏。

所述蜂鸣器和指示灯组安装在夹钳上，所述显示屏安装在驾驶室。

所述指示灯组包括升降指示灯、防撞指示灯和对心指示灯。

所述信号处理单元为PLC或DSP控制器。

所述图像传感器安装在夹钳的左钳臂或右钳臂，正对着夹钳的右钳臂或左钳臂；所述对心感应器包括下对心感应器和上对心感应器，所述下对心感应器的下对心感应器发射端子和下对心感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂和右钳臂的头部上侧，呈对射的位置关系；所述上对心感应器的上对心感应器发射端子和上对心感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂和右钳臂的头部下侧，呈对射的位置关系；所述防撞感应器包括左防撞感应器和右防撞感应器；所述左防撞感应器的左防撞感应器发射端子和左防撞感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂的上下拐角处，呈对射的位置关系；所述右防撞感应器的右防撞感应器发射端子和右防撞感应器接收端子分别安装在所述夹钳的右钳臂的上下拐角处，呈对射的位置关系；所述红外测距传感器由安装在所述夹钳的左钳臂的中部的左红外测距传感器和安装在所述夹钳的右钳臂的中部的右红外测距传感器组成；所述接近开关由安装在所述夹钳的左钳臂的头部的上表面的左接近开关和安装在所述夹钳的右钳臂的头部的上表面的右接近开关组成；所述下放障碍感应器由左下放障碍感应器和右下放障碍感应器组成；所述左下放障碍感应器安装在所述夹钳的左钳臂的头部的底端，右下放障碍感应器安装在所述夹钳的右钳臂的头部的底端；所述上收障碍感应器包括左上收障碍感应器和右上收障碍感应器，所述左上收障碍感应器的左上收障碍感应器发射端子和左上收障碍感应器接收端子分别安装在所述夹钳的左钳臂的头部的顶端，呈对射的位置关系；所述右上收障碍感应器的右上收障碍感应器发射端子和右上收障碍感应器接收端子分别安装在所述夹钳的右钳臂头部的顶端，呈对射的位置关系。