[实用新型]一种自动变速的矿用无轨胶轮车

权利要求书

1.一种自动变速的矿用无轨胶轮车，包括矿用隔爆式的控制系统、矿用的隔爆型蓄电池组（1）、矿用的隔爆型电动机（2）、包括输入轴和换挡拨叉的齿轮式变速箱（3），其特征在于：隔爆型电动机（2）的输出轴固定连接到齿轮式变速箱（3）的输入轴上，在齿轮式变速箱（3）内每个换挡拨叉的相应位置设置有拨叉位置传感器，在齿轮式变速箱（3）上设置有变速箱操纵机构（4），变速箱操纵机构（4）上连接有与压力源（7）连接的隔爆型的电磁阀组（6），所述控制系统包括整车控制系统（5）和与隔爆型电动机（2）相连用于驱动隔爆型电机（2）的隔爆型电动机控制系统（8），整车控制系统（5）与压力源（7）、换挡开关（9）、隔爆型电动机控制系统（8）、电磁阀组（6）、带位置传感器的加速踏板（10）、齿轮式变速箱（3）内的拨叉位置传感器相连；整车控制系统（5）包括对上述各种传感器所检测到的数据进行处理和分析并得出加速信号或者减速信号的CPU，并将CPU形成的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统（8）和电磁阀组（6），隔爆型蓄电池组（1）为整车控制系统（5）、隔爆型电动机控制系统（8）、隔爆型电动机（2）提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于：所述隔爆型电动机（2）输出轴的右端位于齿轮式变速箱（3）内，隔爆型电动机（2）输出轴与齿轮式变速箱（3）输入轴通过花键同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于：齿轮式变速箱（3）具有2～5个传动比的自动切换挡位。

4.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于：所述整车控制系统（5）通过分析加速踏板（10）的位置传感器检测到的加速踏板（10）的位置信号判断是加速还是减速，并将得出的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统（8）和电磁阀组（6），隔爆型电动机控制系统（8）根据加速信号或者减速信号控制隔爆型电动机（2）的转速，使隔爆型电动机（2）的输出转速与齿轮式变速箱（3）准备切入的下一挡位所需的转速相同；同时电磁阀组（6）通过控制变速箱操纵机构（4）将齿轮式变速箱（3）切入到下一挡位。

5.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于：所述隔爆型电动机（2）为矿用隔爆型交流感应电机或矿用隔爆型交流永磁电机。