[实用新型]全自动化X射线检测装备的自动抓取装置有效
| 申请号： | 201420819639.8 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN204566138U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘骏;沈印龙;彭超明 | 申请（专利权）人： | 深圳市日联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 射线 检测 装备 自动 抓取 装置 | ||
1.一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。
2.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括二个同步轮和缠绕在二个所述同步轮上的同步齿形带，其中一个所述同步轮与所述驱动装置连接，所述同步齿形带与所述移载轴连接。
3.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服马达。
4.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述全自动化X射线检测装备的自动抓取装置还包括可编程控制器，所述驱动装置与所述可编程控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述机座上设有位置感应器，所述位置感应器与所述可编程控制器电连接。
6.根据权利要求4所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述机座上设有行程开关，所述行程开关与所述可编程控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，其特征在于：所述抓取机械手包括升降机构和与所述升降机构连接的吸盘。
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