[实用新型]全自动化X射线检测装备的自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及捡取或放下物件或物料的装置，尤其涉及捡取或放下物件或物料的装置中的一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置。

背景技术

现有的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置的结构较为复杂，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低的全自动化X射线检测装备的自动抓取装置。

本实用新型提供了一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，包括机座，所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手，其中，所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接，所述抓取机械手设置在所述移载轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括二个同步轮和缠绕在二个所述同步轮上的同步齿形带，其中一个所述同步轮与所述驱动装置连接，所述同步齿形带与所述移载轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为伺服马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动化X射线检测装备的自动抓取装置还包括可编程控制器，所述驱动装置与所述可编程控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有位置感应器，所述位置感应器与所述可编程控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有行程开关，所述行程开关与所述可编程控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机械手包括升降机构和与所述升降机构连接的吸盘。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，驱动装置可通过传动机构驱动移载轴，使移载轴带动抓取机械手进行平移，以实现抓取机械手的自动抓取，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1中的附图标号为：驱动装置1；移载轴2；同步齿形带3；同步轮4；抓取机械手5；电池放置位置6；机座7。

本实用新型以电池作为抓取对象进行说明。

如图1所示，一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，包括机座7，所述机座7为龙门框，所述机座7上设有驱动装置1、传动机构、移载轴2和抓取机械手5，其中，所述驱动装置1通过所述传动机构与所述移载轴2连接，所述抓取机械手5设置在所述移载轴2上。

如图1所示，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括二个同步轮4和缠绕在二个所述同步轮4上的同步齿形带3，其中一个所述同步轮4与所述驱动装置1连接，所述同步齿形带3与所述移载轴2连接。

如图1所示，所述驱动装置1优选为伺服马达。

如图1所示，所述全自动化X射线检测装备的自动抓取装置还包括可编程控制器，所述驱动装置1与所述可编程控制器电连接。

如图1所示，所述机座7上设有位置感应器，所述位置感应器与所述可编程控制器电连接，所述位置感应器设置在电池放置位置6，当移载轴2到达电池放置位置6时，可通过所述位置感应器反馈给所述可编程控制器，再通过所述可编程控制器控制所述驱动装置1停止。

如图1所示，所述机座7上设有行程开关，所述行程开关与所述可编程控制器电连接，可通过所述行程开关来控制抓取机械手5的行程。

如图1所示，所述抓取机械手包括升降机构和与所述升降机构连接的吸盘，所述升降机构优选为气缸，可通过气缸驱动吸盘进行升降运动。

如图1所示，本实用新型提供的一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置，驱动装置1可通过传动机构驱动移载轴2，使移载轴2带动抓取机械手5进行平移，当移载轴2到达电池放置位置6时，进行抓取，然后移动到目的地，以实现抓取机械手5的自动抓取，简化了结构，降低了成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。