[实用新型]一种自动捡网球小车有效
| 申请号： | 201420820668.6 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204275455U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王良元;袁飞;方泷斌;巫驷龙 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A63B69/38 | 分类号： | A63B69/38 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 网球 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动捡网球小车，其特征在于设有摄像头、机械臂、车体、主处理模块、球篮、外置步进电机、电源、车轮；所述摄像头设在车体前端，机械臂设在车体上的前部，主处理模块设在车体内，球篮设在车体上的中后部，所述机械臂设有一对机械手、传动齿轮组、机械臂步进电机；一对机械手设在机械臂的上部，一对机械手的下端经传动齿轮组与机械臂步进电机的传动轴连接，机械臂步进电机与主处理模块连接，机械臂的底部与外置步进电机的传动轴连接，外置步进电机与主处理模块连接，电源与主处理模块电连接，车轮设于车体底部。
2.如权利要求1所述一种自动捡网球小车，其特征在于所述球篮采用可拆卸球篮。
3.如权利要求1所述一种自动捡网球小车，其特征在于所述电源采用可充电式电池。
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