[实用新型]智能修路机器人有效
申请号: | 201420820803.7 | 申请日: | 2014-12-18 |
公开(公告)号: | CN204287812U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 陈晓东;陈逸锋;刘广涛 | 申请(专利权)人: | 陈晓东;陈逸锋;刘广涛 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G05D1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 冯剑明 |
地址: | 529080 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 修路 机器人 | ||
1.智能修路机器人,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)设置有前轮(101)及后轮(102),所述机架(1)中部靠近前轮(101)的位置安装有连接于主机、用于探测路面开裂或坑洞的探测机构(2),所述探测机构(2)后方的位置安装有用于投放填充物料的投料机构(3),所述投料机构(3)包括有储料斗(301),所述储料斗(301)连接有震动式搅拌器(303),所述储料斗(301)的出料口安装有连接于主机的板阀(302),所述储料斗(301)的出料口外壁安装有第一清扫喷嘴(5),所述机架(1)下方连接有用于压平填充物的压桶(4)。
2.根据权利要求1所述的智能修路机器人,其特征在于:所述探测机构(2)为超声波测距仪或者距离探测器。
3.根据权利要求2所述的智能修路机器人,其特征在于:所述压桶(4)通过摆动机构(401)连接于机架(1)。
4.根据权利要求3所述的智能修路机器人,其特征在于:所述摆动机构(401)通过齿轮连接于驱动电机。
5.根据权利要求4所述的智能修路机器人,其特征在于:所述前轮(101)为由齿轮驱动转向及设置于机架(1)中线的单轮。
6.根据权利要求5所述的智能修路机器人,其特征在于:所述机架(1)前端设置有第二清扫喷嘴(6)。
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