[实用新型]智能修路机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能修路机器人。

背景技术

随着经济发展，道路网也越来越发达，给人们的出行带来极大便利。但是越来越发达的道路网也带来了越来越多的路面修复工程，传统做法是修路工人先将破损的路面部分切割，再填充相应的物料（如混泥土、沥青等），最后压平路面。这种做法费时费力，而且修路工人的劳动强度大，尤其是在夏天或冬天的恶劣天气下，修路工人的工作效率更低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供智能修路机器人，自动探测、投料及修整一体化，省时省力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能修路机器人，包括有机架，所述机架设置有前轮及后轮，所述机架中部靠近前轮的位置安装有连接于主机、用于探测路面开裂或坑洞的探测机构，所述探测机构后方的位置安装有用于投放填充物料的投料机构，所述投料机构包括有储料斗，所述储料斗连接有震动式搅拌器，所述储料斗的出料口安装有连接于主机的板阀，所述储料斗的出料口外壁安装有第一清扫喷嘴，所述机架下方连接有用于压平填充物的压桶。

作为上述技术方案的改进，所述探测机构为超声波测距仪或者距离探测器。

作为上述技术方案的进一步改进，修整机构包括有压桶，所述压桶通过摆动机构连接于机架。

进一步，所述摆动机构通过齿轮连接于驱动电机。

进一步，所述前轮为由齿轮驱动转向及设置于机架中线的单轮。

进一步，所述机架前端设置有第二清扫喷嘴。

本实用新型的有益效果是：通过探测机构探测路面情况，反馈给主机，主机判断是否需要修补，当需要修补时修路机器人停下，主机控制投料机构的板阀开启，投放填充物料，投料停止后再通过压桶对路面进行修整，一机完成修补路面的所有工作，效率高，大大节约时间及人力，结构简单，实施简单，操作方便，成本低。本实用新型集自动探测、投料及修整于一体，工作高效，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参照图1~图2，智能修路机器人，包括有机架1，所述机架1设置有前轮101及后轮102，所述机架1中部靠近前轮101的位置安装有连接于主机、用于探测路面开裂或坑洞的探测机构2，所述探测机构2后方的位置安装有用于投放填充物料的投料机构3，所述投料机构3包括有储料斗301，所述储料斗301连接有震动式搅拌器303，所述储料斗301的出料口安装有连接于主机的板阀302，所述储料斗301的出料口外壁安装有第一清扫喷嘴5，所述机架1下方连接有用于压平填充物的压桶4。采用上述结构，通过探测机构2探测路面情况，反馈给主机，主机判断是否需要修补，当需要修补时智能修路机器人停下，主机控制震动式搅拌器303搅拌填充物，保填充物混合充分，第一清扫喷嘴5喷出压缩空气将需要修补的缝隙或坑洞里的杂物吹走，再控制板阀302开启，投放填充物料，投料停止后，再由修整机构4对路面进行修整、压平；智能修路机器人前后运动，探测机构2进行多次探测，如填充物料不足，则重复投料及修整，最终保证路面修复平整。

在本实施例中，优选的，所述探测机构2为超声波测距仪或者距离探测器。

在本实施例中，优选的，所述压桶4通过摆动机构401连接于机架1。采用上述结构，当需要修整路面时，通过摆动机构401放下压桶4，压平路面；当不需使用压桶4时，通过摆动机构401收起压桶4。

在本实施例中，优选的，所述摆动机构401通过齿轮连接于驱动电机。采用上述结构，摆动机构401的驱动方式结构简单，齿轮可以保证压桶4对路面保持一定的压力。

在本实施例中，优选的，所述前轮101为由齿轮驱动转向及设置于机架1中线的单轮。采用上述结构，智能修路机器人转向方便，操作简易。

在本实施例中，优选的，所述机架1前端设置有第二清扫喷嘴6。采用上述结构，通过第二清扫喷嘴6喷出压缩气体清洁路面的杂物，防止杂物影响探测机构2的探测效果。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。