[实用新型]一种用于机耕船的新型液压转向制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农耕机械领域，具体涉及一种用于机耕船的新型液压转向制动系统。

背景技术

机耕船的使用始于我国上世纪70年代，它利用浮滑式工作原理进行水田作业，是我国南方水稻种植区域所使用的主要农业机械之一。

现有的机耕船主要采用导向轮进行转向。当需要机耕船左转时，将方向盘逆时针转动后，机耕船前轮相对地面逆时针旋转一定角度，实现机耕船左转。这种转向方式的实现依靠的是轮子和地面的摩擦。但是，当机耕船在深泥脚田耕作时，车轮与地面摩擦力较小，此时依靠这种转向方式转向往往存在转向操作复杂、容易打滑、安全可靠性差以及转向时间长等不足。

发明内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供一种机耕船用液压制动转向系统，其结构简单，操作方便，安全可靠，能够避免机耕船车轮打滑和实现机耕船的快速、准确转向。

本实用新型的技术方案：

一种用于机耕船的新型液压转向制动系统，包括左前、右前、左后、右后双向制动轮缸，具有液压缸和推杆的左、右制动主缸，中部具有涡轮的涡轮蜗杆机构，脚踏板机构，左、右蜗杆推力弹簧，左、右刹车弹簧，和具有相互连接的方向盘、转向轴的转向机构，其中，左前、右前、左后、右后双向制动轮缸分别安装在机耕船的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮上；左前、左后双向制动轮缸分别通过油路与左制动主缸的液压缸连接，右前、右后双向制动轮缸分别通过油路与右制动主缸的液压缸连接；涡轮蜗杆机构的左端通过左蜗杆推力弹簧与左制动主缸的推杆连接、右端通过右蜗杆推力弹簧与右制动主缸的推杆连接；脚踏板机构包括左端通过左刹车弹簧与左制动主缸的推杆连接、右端通过右刹车弹簧与右制动主缸的推杆连接的制动滑块导杆，和受力后能够带动制动滑块导杆的左、右端分别向左、右侧运动的制动踏板，制动滑块导杆与制动踏板相互连接；转向轴的一端连接方向盘、另一端连接涡轮蜗杆机构中部的涡轮。

左转方向盘，通过转向轴带动涡轮蜗杆机构向左运动并压缩左蜗杆推力弹簧，从而推动左制动主缸的推杆向左运动以此产生液压力，该液压力分别通过油路作用于左前、左后双向制动轮缸，从而实现机耕船左侧单边制动；此时，在机耕船的差速器的作用下，机耕船左前轮、左后轮的转速低于右前轮、右后轮的转速，从而同时实现机耕船左转。右转方向盘，通过转向轴带动涡轮蜗杆机构向右运动并压缩右蜗杆推力弹簧，从而推动右制动主缸的推杆向右运动以此产生液压力，该液压力分别通过油路作用于右前、右后双向制动轮缸，从而实现机耕船右侧单边制动；此时，在机耕船的差速器的作用下，机耕船右前轮、右后轮的转速低于左前轮、左后轮的转速，从而同时实现机耕船右转。因此，本实用新型不仅结构简单、操作方便，而且能够避免机耕船车轮打滑。踩下制动踏板，带动制动滑块导杆的左、右端分别向左、右侧运动，进而分别压缩左、右刹车弹簧，推动左、右制动主缸的推杆分别向左、右运动以此产生液压力，该液压力分别通过油路作用于左前、右前、左后、右后双向制动轮缸，最终实现机耕船左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的同时制动，因此确保了本实用新型的安全可靠性；左、右蜗杆推力弹簧以及左、右刹车弹簧的作用是给定一个预紧力，可以同时实现脚踏板机构制动与转向机构转向，从而避免在转向机构转向在先、脚踏板机构制动在后时出现刹车失灵的现象，因此增强了本实用新型的安全可靠性。

作为本实用新型的优选方案，制动滑块导杆包括具有凹槽的左、右导杆，左、右活动滑块和直臂杆，制动踏板包括相互连接的踏板和曲臂杆，其中，左导杆通过左刹车弹簧与左制动主缸的推杆连接，右导杆通过右刹车弹簧与右制动主缸的推杆连接；左活动滑块位于左导杆凹槽内，右活动滑块位于右导杆凹槽内；直臂杆的左、右两端分别连接左活动滑块、右活动滑块，曲壁杆的一端固定在直臂杆的一侧。当脚踩踏板时踏板通过曲壁杆带动直壁杆从倾斜状态朝向水平状态运动，从而推动左、右导杆分别向左、右侧运动，进而分别压缩左、右刹车弹簧，推动左、右制动主缸的推杆分别向左、右运动以此产生液压力，该液压力分别通过油路作用于左前、右前、左后、右后双向制动轮缸，最终实现机耕船左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的同时制动，从而进一步增强了本实用新型的安全可靠性。