[实用新型]一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄有效

专利信息
申请号: 201420824119.6 申请日: 2014-12-24
公开(公告)号: CN204347516U 公开(公告)日: 2015-05-20
发明(设计)人: 程胜;谢之柱;蒋健伟;孙坤;肖飞雨;丁文武;张建伟 申请(专利权)人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 模块化 机器人 操控 通讯 手柄
【权利要求书】:

1.一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,包括手柄本体(1),其特征在于,所述手柄本体(1)内部设置有微处理器,所述微处理器分别与USB接口(2)、蓝牙无线通讯接口、动作按键(5)、状态指示灯(3)、电源模块、开关(7)相连,所述动作按键(5)均匀分布在手柄本体(1)的上表面的两侧,所述状态指示灯(3)设置在手柄本体(1)的上表面,所述电源模块和开关(7)设置在手柄本体(1)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,还包括与微处理器相连的存储器。

3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述手柄本体(1)的上表面还设置有控制蓝牙无线通讯接口工作的配对按钮(4),所述配对按钮(4)与微处理器相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述动作按键(5)的数量为8个,每四个动作按键(5)按照上下左右的排列组成一组设置在手柄本体(1)的上表面的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述状态指示灯(3)的数量不低于2个。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司,未经昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420824119.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top