[实用新型]一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄

权利要求书

1.一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，包括手柄本体（1），其特征在于，所述手柄本体（1）内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口（2）、蓝牙无线通讯接口、动作按键（5）、状态指示灯（3）、电源模块、开关（7）相连，所述动作按键（5）均匀分布在手柄本体（1）的上表面的两侧，所述状态指示灯（3）设置在手柄本体（1）的上表面，所述电源模块和开关（7）设置在手柄本体（1）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其特征在于，还包括与微处理器相连的存储器。

3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其特征在于，所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其特征在于，所述手柄本体（1）的上表面还设置有控制蓝牙无线通讯接口工作的配对按钮（4），所述配对按钮（4）与微处理器相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其特征在于，所述动作按键（5）的数量为8个，每四个动作按键（5）按照上下左右的排列组成一组设置在手柄本体（1）的上表面的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其特征在于，所述状态指示灯（3）的数量不低于2个。