[实用新型]一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄有效
申请号: | 201420824119.6 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN204347516U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 程胜;谢之柱;蒋健伟;孙坤;肖飞雨;丁文武;张建伟 | 申请(专利权)人: | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 模块化 机器人 操控 通讯 手柄 | ||
1.一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,包括手柄本体(1),其特征在于,所述手柄本体(1)内部设置有微处理器,所述微处理器分别与USB接口(2)、蓝牙无线通讯接口、动作按键(5)、状态指示灯(3)、电源模块、开关(7)相连,所述动作按键(5)均匀分布在手柄本体(1)的上表面的两侧,所述状态指示灯(3)设置在手柄本体(1)的上表面,所述电源模块和开关(7)设置在手柄本体(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,还包括与微处理器相连的存储器。
3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述手柄本体(1)的上表面还设置有控制蓝牙无线通讯接口工作的配对按钮(4),所述配对按钮(4)与微处理器相连。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述动作按键(5)的数量为8个,每四个动作按键(5)按照上下左右的排列组成一组设置在手柄本体(1)的上表面的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄,其特征在于,所述状态指示灯(3)的数量不低于2个。
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