[实用新型]一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄。

背景技术

目前，大多数的模块化教育娱乐机器人产品的遥控手柄和机器人、电脑的通讯接口是分立的，难以实现在机器人脱离与电脑的通讯时通过遥控手柄切换机器人的动作，这在一定程度上制约了用户使用模块化机器人的灵活性，而且手柄的结构比较笨重。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，兼具模块化机器人操控和通讯的功能，而且，结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，包括手柄本体，其特征在于，所述手柄本体内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口、蓝牙无线通讯接口、动作按键、状态指示灯、电源模块、开关相连，所述动作按键均匀分布在手柄本体的上表面的两侧，所述状态指示灯设置在手柄本体的上表面，所述电源模块和开关设置在手柄本体的下表面。

优选，还包括与微处理器相连的存储器。

优选，所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。

优选，所述手柄本体的上表面还设置有控制蓝牙无线通讯接口工作的配对按钮，所述配对按钮与微处理器相连。

上述手柄可以通过USB接口连接电脑、通过蓝牙无线通讯接口连接机器人，连接成功后可实现机器人与电脑的通讯，比如，将电脑软件设定的数据传输给模块化机器人、通过电脑软件设定若干个按键与模块化机器人动作间的对应关系，从而实现在脱离与电脑通讯的情况下通过手柄对机器人动作进行切换，其中，状态指示灯在数据传输、配对、操控时显示相应的状态信息。各个部件的布局使得手柄的结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。

本实用新型的有益效果是：手柄兼具模块化机器人操控和通讯的功能，而且，结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。

附图说明

图1是本实用新型一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄的正面结构示意图；

图2是本实用新型内部电路框图；

图3是本实用新型一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄的背面结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：手柄本体；2：USB接口；3：状态指示灯；4：配对按钮；5：动作按键；6：电池；7：开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，其外部机械结构如图1和图3所示，电气连接框图如图2所示，包括手柄本体1，所述手柄本体1内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口2、蓝牙无线通讯接口、动作按键5、状态指示灯3、电源模块、开关7相连。

其中，所述动作按键5均匀分布在手柄本体1的上表面的两侧，如图1所示，所述动作按键5的数量为8个，每四个动作按键5按照上下左右的排列组成一组设置在手柄本体1的上表面的两侧。所述状态指示灯3设置在手柄本体1的上表面，所述状态指示灯3的数量不低于2个，可以使用不同的颜色进行区分。

所述电源模块和开关7设置在手柄本体1的下表面，如图3所示，其中，电池6作为电源模块。优选，手柄本体1内部还设置有与微处理器相连的存储器，可以将操作记录或者外部数据存储起来，方便后续的读取数据。

它还配有蓝牙适配器，蓝牙无线通讯接口通过该蓝牙适配器可以实现手柄和模块化机器人的连接，我们只需要将手柄通过USB接口2与电脑连接，就可以实现机器人与电脑的连接。通过电脑端软件可读取到机器人连接的各个模块信息，进行3D仿真，并进行程序下载等后续工作。在机器人处于遥控模式时，手柄可用作遥控器来对机器人进行控制。

可以在手柄本体1的上表面设置配对按钮4用于控制蓝牙无线通讯接口工作，所述配对按钮4与微处理器相连，可以通过状态指示灯3目测配对结果。

上述手柄可以通过USB接口2连接电脑、通过蓝牙无线通讯接口连接机器人，连接成功后可实现机器人与电脑的通讯，比如，将电脑软件设定的数据传输给模块化机器人、通过电脑软件设定若干个动作按键与模块化机器人动作间的对应关系，从而实现在脱离与电脑通讯的情况下通过手柄对机器人动作进行切换，其中，状态指示灯3在数据传输、配对、操控时显示相应的状态信息。手柄兼具模块化机器人操控和通讯的功能，且各个部件的布局使得手柄的结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。