[实用新型]一种固定螺母的机器手结构

权利要求书

1.一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：包括螺母固定组件和动力组件；

所述螺母固定组件包括螺母固定臂、螺母抓取块以及真空发生器，所述螺母固定臂的底部开有旋转槽，该旋转槽贯穿螺母固定臂的两个端面，在所述螺母固定臂的侧端面上开有一旋转通孔且所述旋转通孔贯穿旋转槽，通过该旋转通孔插入一旋转轴且所述旋转通孔支承该旋转轴绕其中轴线转动，所述旋转轴与一连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与螺母抓取块的顶部连接，该螺母抓取块的底部开有六边形的放置槽，且在该放置槽内固定真空发生器的吸盘，该吸盘的中部开有旋转孔，所述吸盘的底面与所述螺母抓取块的底面的距离不大于螺母的厚度；

所述动力组件为所述旋转轴提供绕其中轴线转动的动力。

2.根据权利要求1所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑臂和调整螺栓，所述支撑臂的底部开有一夹持槽，该夹持槽贯穿支撑臂的前后两个端面，在所述夹持槽的两个侧端面上分别开有一调节通孔，该调节通孔与所述夹持槽连通，通过该调节通孔旋入所述调整螺栓，该调整螺栓与调节通孔螺纹配合且其底部置于夹持槽内，所述夹持槽的位置与所述螺母抓取块的转动轨迹配合。

3.根据权利要求2所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：所述调整螺栓与所述支撑臂的侧端面之间还垫有调整垫片。

4.根据权利要求1所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：环绕所述吸盘底面的边缘设有橡胶材质的垫片。

5.根据权利要求1所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：所述动力组件包括齿轮、与该齿轮啮合的齿条以及电机，在所述旋转轴的外壁穿套有一齿轮，所述电机的输出轴与另一个齿轮连接，两个所述齿轮通过齿条传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：所述支撑臂的前端面与所述螺母固定臂连接，该螺母固定臂所在平面与所述支撑臂的前端面的夹角为钝角。

7.根据权利要求1或6所述的一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：所述螺母固定臂为L型臂杆。