[实用新型]一种固定螺母的机器手结构

说明书

技术领域

本发明创造属于紧固操作的机器人领域，尤其是涉及一种固定螺母的机器手结构。

背景技术

现在的机器人领域越来越发达，无论哪个领域都可以应用机器人来代替人工操作，尤其是人工操作不能达到很好效果的地方。在现实生产中，两个工件之间的连接通常采用螺栓连接方式，然后通过旋紧螺栓来达到两个工件的固定就要求旋紧度很高，然而在螺栓旋紧后还要在其底部套有螺母，以此达到完全紧固的效果，但是此种分开两部固定工件的方式，不仅费时，还会以为两个工件过厚带来操作不便，尤其是仅靠螺母与螺栓的旋紧来达到固定工件目的的情况。

故而应运而生了一种代替人工操作且做旋紧螺栓工作的机器人，此种机器人的主要部位在于其机器手的设计。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提出一种针对固定螺母的机器人的机器手结构，此种结构设计提高了通过螺栓和螺母的配合固定工件的工作速度。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种固定螺母的机器手结构，其包括螺母固定组件和动力组件；

所述螺母固定组件包括螺母固定臂、螺母抓取块以及真空发生器，所述螺母固定臂的底部开有旋转槽，该旋转槽贯穿螺母固定臂的两个端面，在所述螺母固定臂的侧端面上开有一旋转通孔且所述旋转通孔贯穿旋转槽，通过该旋转通孔插入一旋转轴且所述旋转通孔支承该旋转轴绕其中轴线转动，所述旋转轴与一连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与螺母抓取块的顶部连 接，该螺母抓取块的底部开有六边形的放置槽，且在该放置槽内固定真空发生器的吸盘，该吸盘的中部开有旋转孔，所述吸盘的底面与所述螺母抓取块的底面的距离不大于螺母的厚度；

所述动力组件为所述旋转轴提供绕其中轴线转动的动力。

进一步，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑臂和调整螺栓，所述支撑臂的底部开有一夹持槽，该夹持槽贯穿支撑臂的前后两个端面，在所述夹持槽的两个侧端面上分别开有一调节通孔，该调节通孔与所述夹持槽连通，通过该调节通孔旋入所述调整螺栓，该调整螺栓与调节通孔螺纹配合且其底部置于夹持槽内，所述夹持槽的位置与所述螺母抓取块的转动轨迹配合。

进一步，所述调整螺栓与所述支撑臂的侧端面之间还垫有调整垫片。

进一步，环绕所述吸盘底面的边缘设有橡胶材质的垫片。

进一步，所述动力组件包括齿轮、与该齿轮啮合的齿条以及电机，在所述旋转轴的外壁穿套有一齿轮，所述电机的输出轴与另一个齿轮连接，两个所述齿轮通过齿条传动连接。

进一步，所述支撑臂的前端面与所述螺母固定臂连接，该螺母固定臂所在平面与所述支撑臂的前端面的夹角为钝角。

进一步，所述螺母固定臂为L型臂杆。

本发明创造具有的优点和积极效果是：本机器手结构可以实现螺母与螺栓同时对工件夹紧的工作，减少了螺母与螺栓分开安装所消耗的时间，还能进一步提高螺栓与螺母对工件的固定夹紧度，故而提高了夹紧效果和效率；而螺母固定组件的结构设计可以有效满足螺母与螺栓同步的要求，且还能保证螺母紧贴与需固定的工件表面。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的螺母固定组件结构示意图。

图中：

1-支撑臂，11-夹持槽，3、螺母固定臂，31-旋转槽，32-旋转轴，33-连接杆，34-螺母抓取块，341-吸盘，342-旋转孔，343-垫片，121-调整螺栓，122-调整垫片

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

如图1和2所示，一种固定螺母的机器手结构，其包括螺母固定组件和动力组件。

所述螺母固定组件包括螺母固定臂3、螺母抓取块34以及真空发生器，所述螺母固定臂3的底部开有旋转槽31，该旋转槽31贯穿螺母固定臂3的两个端面，在所述螺母固定臂3的侧端面上开有一旋转通孔且所述旋转通孔贯穿旋转槽31，通过该旋转通孔插入一旋转轴32且所述旋转通孔支承该旋转轴32绕其中轴线转动，所述旋转轴32与一连接杆33的一端连接，该连接杆33的另一端与螺母抓取块34的顶部连接，该螺母抓取块34的底部开有六边形的放置槽，且在该放置槽内固定真空发生器的吸盘341，该吸盘341的中部开有旋转孔342，所述吸盘341的底面与所述螺母抓取块34的底面的距离不大于螺母的厚度，同时环绕所述吸盘341底面的边缘设有橡胶材质的垫片343。