[实用新型]一种中心轮输出的滚柱活齿减速机

权利要求书

1.一种中心轮输出的滚柱活齿减速机，包括：圆锥滚子轴承、输入端法兰、过渡法兰、中心轮，过渡法兰通过两盘对装的圆锥滚子轴承支承在输入端法兰上，中心轮与过渡法兰固联，其特征在于，该中心轮输出的滚柱活齿减速机还包括：双偏心激波器、激波轴承、滚柱保持架、滚柱；

滚柱保持架通过螺栓固定在输入端法兰上，滚柱沿轴向分为两组布置在滚柱保持架上按圆周布置的径向槽中，双偏心激波器上装有激波轴承，双偏心激波器和激波轴承在滚柱内侧旋转驱动滚柱做径向周期运动，中心轮被滚柱驱动做旋转运动并输出扭矩。

2.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，双偏心激波器的双偏心沿轴向并排布置，双偏心对应传动轴相位差为180度。

3.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，双偏心激波器采用一体式或两个偏心零件固联。

4.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，中心轮采用一体式或两个中心轮固联。

5.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，中心轮上的内齿为一排或双排交错布置。

6.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，中心轮通过过渡法兰与圆锥滚子轴承联接或直接与圆锥滚子轴承联接。

7.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，输入端法兰和滚柱保持架为分体固联或一体。

8.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，圆锥滚子轴承直接支承在输入端法兰上或支承在滚柱保持架上或支承在其它与输入端法兰固联的零件上。

9.如权利要求1所述的中心轮输出的滚柱活齿减速机，其特征在于，圆锥滚子轴承的数量为一盘或多盘。