[实用新型]一种中心轮输出的滚柱活齿减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，尤其涉及一种中心轮输出的滚柱活齿减速机。

背景技术

目前，工程机械的行走减速机和滚筒减速机主要采用外壳输出的行星齿轮减速机和RV减速机。行星齿轮减速机成本较低，但承载能力不如RV减速机。RV减速机承载能力较强，但成本高、价格昂贵。因此，非常需要一种成本低、承载能力高的中心轮输出的滚柱活齿减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心轮输出的滚柱活齿减速机，旨在解决现有的减速机存在的承载能力较差和成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种中心轮输出的滚柱活齿减速机，包括：圆锥滚子轴承、输入端法兰、过渡法兰、中心轮，该中心轮输出的滚柱活齿减速机还包括：双偏心激波器、激波轴承、滚柱保持架、滚柱；

滚柱保持架通过螺栓固定在输入端法兰上，滚柱沿轴向分为两组布置在滚柱保持架上按圆周布置的径向槽中，双偏心激波器上装有激波轴承，双偏心激波器和激波轴承在滚柱内侧旋转驱动滚柱做径向周期运动，中心轮被滚柱驱动做旋转运动并输出扭矩，过渡法兰通过两盘对装的圆锥滚子轴承支承在输入端法兰上，中心轮与过渡法兰固联。

进一步，双偏心激波器的双偏心沿轴向并排布置，双偏心对应传动轴相位差为180度。

进一步，双偏心激波器采用一体式或两个偏心零件固联。

进一步，中心轮采用一体式或两个中心轮固联。

进一步，中心轮上的内齿为一排或双排交错布置。

进一步，中心轮通过过渡法兰与圆锥滚子轴承联接或直接与圆锥滚子轴承联接。

进一步，输入端法兰和滚柱保持架为分体固联或一体。

进一步，圆锥滚子轴承直接支承在输入端法兰上或支承在滚柱保持架上或支承在其它与输入端法兰固联的零件上。

进一步，圆锥滚子轴承的数量为一盘或多盘。

本实用新型提供的中心轮输出的滚柱活齿减速机，该减速机为中心轮输出的滚柱活齿差动装置；差动装置将滚柱保持架与输入端法兰固联、将中心轮通过轴承支承在输入端法兰上，双偏心激波器驱动滚柱保持架中的滚柱做周期径向运动，滚柱驱动中心轮旋转；在滚柱活齿传动承载能力强、结构简单等优点的基础上，采用了双偏心激波器。双偏心激波器的双偏心沿轴向并排布置，双偏心对应传动轴相位差为180度。使双偏心激波器受到的径向力得到了均衡，改善了减速机零部件的受力状况，提高了减速机寿命。同时也使双偏心激波器在高速旋转时的平衡状况得到了极大的改善，减轻了减速机在运行时的振动和噪声。特别是双排偏心的设计使参加工作的滚柱数量比单排偏心参加工作的滚柱数量增加了一倍，使得减速机的承载能力提高了一倍。特别适合工程机械中的行走机构和滚筒等方面的应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的中心轮输出的滚柱活齿减速机结构示意图；

图中：1、双偏心激波器；2、圆锥滚子轴承；3、输入端法兰；4、过渡法兰；5、中心轮；6、滚柱保持架；7、滚柱；8、激波轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型不存在方法或软件的创新。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

本实用新型实施例的中心轮输出的滚柱活齿减速机，该减速机为中心轮输出的滚柱活齿差动装置，该装置由双排的滚柱活齿传动机构组成，具体结构如图1；

如图1所示，本实用新型实施例的中心轮输出的滚柱活齿减速机主要包括：双偏心激波器1、激波轴承8、圆锥滚子轴承2、输入端法兰3、过渡法兰4、中心轮5、滚柱保持架6、滚柱7；

滚柱保持架6通过螺栓固定在输入端法兰3上，滚柱7沿轴向分为两组布置在滚柱保持架6上按圆周布置的径向槽中，双偏心激波器1上装有激波轴承8，双偏心激波器1和激波轴承8在滚柱7内侧旋转驱动滚柱7做径向周期运动，中心轮5被滚柱7驱动做旋转运动并输出扭矩，过渡法兰4通过两盘对装的圆锥滚子轴承2支承在输入端法兰3上，中心轮5与过渡法兰4固联。

在本实用新型的实施例中双偏心激波器的双偏心沿轴向并排布置，双偏心对应其传动轴相位差为180度；

双偏心激波器可以是一体式的，也可以由两个偏心零件固联构成。

所述的中心轮可以是一体式的，也可以由两个中心轮固联构成。

中心轮上的内齿可以是一排，也可以是双排交错布置。