[实用新型]冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构

权利要求书

1.一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座（1）和夹持机械手组件（2），其特征是所述夹持机械手固定座（1）上设有导轨部分（3），在该导轨部分（3）上滑动配合有夹持机械手架（4），该夹持机械手架（4）的外侧设有翻转夹子座（5），该翻转夹子座（5）上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆（6），其中的每个翻转夹子座固定杆（6）均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架（4）上，所述夹持机械手组件（2）活动套接在上述翻转夹子座（5）内，在该夹持机械手组件（2）上固定有传动齿轮（7），在上述翻转夹子座（5）上设有与该传动齿轮（7）相啮合的扇形齿片（8），该扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上，在上述夹持机械手固定座（1）上还开设有滑槽（10），该滑槽（10）平行于上述翻转夹子座固定杆（6），并且在其内置有滑块（11），上述扇形齿片（8）的尾端上相铰接的圆柱销（12）的底部与上述滑块（11）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是在所述翻转夹子座（5）上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆（23），该翻转夹子座调节螺杆（23）与翻转夹子座固定杆（6）呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座（5），并与夹持机械手架（4）相顶接。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述夹持机械手组件（2）主要由一对机械手爪（13）和机械手翻转拉杆（14）两部分组成，其中的机械手翻转拉杆（14）又包括拉杆部分（15）和机械手爪安装座部分（16），上述翻转夹子座（5）上设有上下相贯通的通腔（17），在该通腔（17）的内壁上嵌设有一对相互呈纵向垂直分布的深沟球轴承（18），上述机械手翻转拉杆（14）的拉杆部分（15）由下而上依次贯穿上述的一对深沟球轴承（18）的轴承孔，并且其上端部与所述的传动齿轮（7）相传动连接，在上述机械手翻转拉杆（14）的机械手爪安装座部分（16）上开设有一对机械手爪安装槽（19），上述一对机械手爪（13）分别通过机械手轴（20）铰接在一个机械手爪安装槽（19）内，在上述机械手翻转拉杆（14）的机械手爪安装座部分（16）上还开设有通孔（21），该通孔（21）的孔轴向与上述一对机械手爪（13）的设置方向相平行，在上述通孔（21）内塞接有螺旋弹簧（22），该螺旋弹簧（22）的两端分别与对应侧的机械手爪（13）相顶接，且上述一对机械手爪（13）两者呈夹持状。

4.根据权利要求1或2所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上的具体结构是：在所述扇形齿片（8）的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承（24），所述翻转回转轴（9）由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承（24）以及翻转夹子座（5），并且其顶端通过铆接面（25）进行轴向限位。

5.根据权利要求3所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上的具体结构是：在所述扇形齿片（8）的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承（24），所述翻转回转轴（9）由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承（24）以及翻转夹子座（5），并且其顶端通过铆接面（25）进行轴向限位。