[实用新型]冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。

背景技术

冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。翻转夹持机械手机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹持机械手可以自动开闭且同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工功能。

上述翻转夹持机械手机构的现有结构设计中，为了适应不同长度的线材坯料能够有效的进行翻转及传递，以避免出现线材坯料的翻转及传递轨迹与夹持机械手架相重叠的情况发生，其夹持机械手组件与机械手架两者的间隔距离可以进行调节。例如，专利申请号为201310345770.5的已公告中国发明专利申请文献就提供了一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其具体结构中具体公开了在夹爪装置（相当于夹持机械手组件）中旋转座的上部固定有活动齿轮，机架上固定设有与活动齿轮相啮合的导向齿轮，为了保证在工件的旋转轴线到模具面的距离增加时，活动齿轮和导向齿轮仍然能够啮合良好，且工件旋转到位，导向齿轮包括扇形齿板和安装柄，安装柄上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝，两个调节螺丝分别抵触在扇形齿板背部的两侧用于调节扇形齿板与活动齿轮起始啮合的角度。但是，上述现有设计的翻转夹持机械手机构在进行上述调整操作时，其夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度会受到影响，以至于在每次调节完成后均需要对上述传动齿轮副进行重新校准。因此有必要对上述现有的冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构作进一步的结构改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座和夹持机械手组件，所述夹持机械手固定座上设有导轨部分，在该导轨部分上滑动配合有夹持机械手架，该夹持机械手架的外侧设有翻转夹子座，该翻转夹子座上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆，其中的每个翻转夹子座固定杆均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架上，所述夹持机械手组件活动套接在上述翻转夹子座内，在该夹持机械手组件上固定有传动齿轮，在上述翻转夹子座上设有与该传动齿轮相啮合的扇形齿片，该扇形齿片的中部位置通过翻转回转轴铰接在翻转夹子座上，在上述夹持机械手固定座上还开设有滑槽，该滑槽平行于上述翻转夹子座固定杆，并且在其内置有滑块，上述扇形齿片的尾端上相铰接的圆柱销的底部与上述滑块相固定。

在具体使用中：所述机械手固定座固定在机体上，冷镦成型机运转时由连杆拉动夹持机械手架做左右摆动，夹持机械手组件和翻转夹子座随同夹持机械手架作同步动作，此时由于夹持机械手固定座上的滑槽内的滑块在左右方向不作运动，因此导致扇形齿片以尾端的圆柱销为中心做顺时针或逆时针旋转，从而带动传动齿轮旋转，最终使得夹持机械手组件在作左右摆动的同时绕其纵轴方向进行翻转动作。

上述所提供一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座可以在平行于空间水平基准面的翻转夹子座固定杆上沿杆轴向作位移调整，从而调整翻转夹子座以及夹持机械手组件与夹持机械手架的间距。同时，由于上述滑块在滑槽内可以作前后位移调整，在上述间距调整过程中扇形齿片与夹持机械手组件上的传动齿轮始终保持相互啮合状态，并同步随翻转夹子座作位移调整。从而有效的解决了现有设计中翻转夹持机械手组件进行位移调整时，其夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度会受到影响的技术问题。