[实用新型]无人机主轮刹车机构

权利要求书

1.一种无人机主轮刹车机构，其特征为：包括解脱拨叉（3）、钢丝绳（4）、固定在机身腹部的解脱伺服机构、固定在主起落架轮轴内侧的起落架卡体（6）、支撑在主起落架轮轴上的刹车盘（1）和穿在主起落架轮轴上的压紧弹簧（7）；所述解脱伺服机构包括舵机（9）和U形解脱开关（10）；所述U形解脱开关（10）上开有插销孔，孔内穿有插销（11），插销（11）一端通过绳索与舵机（9）的摇臂端头连接；所述刹车盘（1）的一端面上设有轴肩，所述轴肩端面固定有限位盘（2），所述限位盘（2）上开有限位槽；所述起落架卡体（6）上固定有与刹车盘（1）的轴线平行的限位杆（8），所述限位杆（8）卡在限位盘（2）上的限位槽内；所述解脱拨叉（3）支撑在起落架卡体（6）上，所述解脱拨叉（3）的一端卡在刹车盘（1）与限位盘（2）之间的轴肩两侧，且勾紧限位盘（2），另一端通过钢丝绳（4）挂在U形解脱开关（10）的插销（11）上；所述压紧弹簧（7）的一端压紧起落架卡体（6），另一端压紧限位盘（2）。

2.根据权利要求1所述的无人机主轮刹车机构，其特征为：所述舵机（9）为型号HS-645MG的舵机。

3.根据权利要求1或2所述的无人机主轮刹车机构，其特征为：所述解脱拨叉（3）为两个并列的扭力弹簧，且扭力弹簧的安装方向应保证扭力弹簧支撑在起落架卡体（6）上时扭力弹簧的扭力方向与钢丝绳（4）对扭力弹簧的约束力方向相反。