[实用新型]无人机主轮刹车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机刹车装置，具体为无人机主轮刹车机构。

背景技术

无人机滑跑降落遇紧急情况时(如前方突然出现断崖、机动障碍物等情况)需要及时刹车,现有的无人机由于没有能够主动控制的刹车系统，因此无法应对此类紧急情况，无人机常常撞毁，造成不可挽回的经济损失。因此设计一种结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强的无人机刹车机构是十分有必要的。

发明内容

    本实用新型解决现有的无人机没有主动控制的刹车机构的问题，提供一种无人机主轮刹车机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：无人机主轮刹车机构，包括解脱拨叉、钢丝绳、固定在机身腹部的解脱伺服机构、固定在主起落架轮轴内侧的起落架卡体、支撑在主起落架轮轴上的刹车盘和穿在主起落架轮轴上的压紧弹簧；所述解脱伺服机构包括舵机和U形解脱开关；所述U形解脱开关上开有插销孔，孔内穿有插销，插销一端通过绳索与舵机的摇臂端头连接；所述刹车盘的一端面上设有轴肩，所述轴肩端面固定有限位盘，所述限位盘上开有限位槽；所述起落架卡体上固定有与刹车盘的轴线平行的限位杆，所述限位杆卡在限位盘上的限位槽内；所述解脱拨叉支撑在起落架卡体上，所述解脱拨叉的一端卡在刹车盘与限位盘之间的轴肩两侧，且勾紧限位盘，另一端通过钢丝绳挂在U形解脱开关的插销上；所述压紧弹簧的一端压紧起落架卡体，另一端压紧限位盘。解脱伺服机构为类似于枪机击发系统的释放机构，可通过远程遥控控制舵机旋转摇臂，摇臂拉动插销释放对钢丝绳的约束。刹车盘依靠摩擦力对机轮进行刹车，轴肩及限位盘为刹车盘的轴向和径向移动提供限位，防止无需刹车时刹车盘发生轴向窜动以及刹车时刹车盘发生转动。起落架卡体为解脱拨叉和压紧弹簧提供支撑点，固定的限位杆卡入限位槽内，限位盘可在限位杆上轴向窜动，但刹车盘摩擦时无法转动。解脱拨叉一端卡在轴肩两侧，勾住限位盘，对刹车盘进行轴向限位，同时起落架卡体又将解脱拨叉支撑为杠杆机构，钢丝绳对解脱拨叉另一端的拉力迫使解脱拨叉卡在轴肩两侧的一端勾紧限位盘形成对刹车盘的约束力，防止刹车盘轴向窜动，从而对刹车盘进行轴向限位。压紧弹簧一端压紧起落架卡体，另一端压紧刹车盘，施加在刹车盘上的压紧弹簧力与解脱拨叉约束力实现静态平衡，在刹车时压紧弹簧对刹车盘提供压紧力，从而迫使刹车盘与机轮摩擦。

本实用新型具有以下优点：1、结构简单；2、质量较小；3、安装便捷；4、易于控制；5、无需对无人机结构做任何改变，不影响无人机的飞行性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的机轮部位俯视剖面图；

图3为图2的右视图；

图4为刹车盘主视图；

图5为图4的左视图；

图6为解脱伺服机构结构示意图。

图中1-刹车盘，2-限位盘，3-解脱拨叉，4-钢丝绳，6-起落架卡体，7-压紧弹簧，8-限位杆，9-舵机，10-U形解脱开关，11-插销。

具体实施方式

无人机主轮刹车机构，包括解脱拨叉3、钢丝绳4、固定在机身腹部的解脱伺服机构、固定在主起落架轮轴内侧的起落架卡体6、支撑在主起落架轮轴上的刹车盘1和穿在主起落架轮轴上的压紧弹簧7；所述解脱伺服机构包括舵机9和U形解脱开关10；所述U形解脱开关10上开有插销孔，孔内穿有插销11，插销11一端通过绳索与舵机9的摇臂端头连接；所述刹车盘1的一端面上设有轴肩，所述轴肩端面固定有限位盘2，所述限位盘2上开有限位槽；所述起落架卡体6上固定有与刹车盘1的轴线平行的限位杆8，所述限位杆8卡在限位盘2上的限位槽内；所述解脱拨叉3支撑在起落架卡体6上，所述解脱拨叉3的一端卡在刹车盘1与限位盘2之间的轴肩两侧，且勾紧限位盘2，另一端通过钢丝绳4挂在U形解脱开关10的插销11上；所述压紧弹簧7的一端压紧起落架卡体6，另一端压紧限位盘2。

工作时，通过远程遥控控制舵机9旋转摇臂，摇臂拉动插销11释放对钢丝绳4的约束，解脱拨叉3失去钢丝绳4的拉紧力约束，在压紧弹簧7的压力作用下，解脱拨叉3杠杆机构失去平衡，无法约束限位盘2的轴向窜动，限位盘2连同刹车盘1在压紧弹簧7压紧力的作用下轴向位移，刹车盘1与机轮发生摩擦，由于限位杆8固定在起落架卡体6上，且限位杆8卡在限位盘2上的限位槽内，对限位盘2起到了转动限位，限位盘2与刹车盘1又为固定连接。所以刹车盘1在刹车时只能与机轮进行滑动摩擦，从而对机轮进行刹车作用。

具体实施时，所述舵机为型号HS-645MG的舵机。通过舵机控制钢丝绳的解脱，轻便、易于操控、可靠性强，且舵机扭力可根据型号进行选择，方便适用各种规格的无人机刹车机构。所述解脱拨叉3为两个并列的扭力弹簧，且扭力弹簧支撑在起落架卡体6上时应保证扭力弹簧的扭力方向与钢丝绳4对扭力弹簧的约束力方向相反。扭力弹簧作为解脱拨叉3，当解脱伺服机构释放钢丝绳4时，在扭力弹簧扭力作用下，可快速解除对限位盘2的轴向限位，使得刹车反应更加迅速，可以应对需要紧急刹车的情况。