[实用新型]转向系统以及四轮电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机车设备领域，具体而言，涉及一种转向系统。

背景技术

电动车在我们的日常生活中使用非常广泛，对于电动车的设计要求也在不断增加，特别是对于四轮电动车的转向系统的设计，是保证电动车安全行驶的重要机构。转向系统可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。转向操作机构是将驾驶员的作用力传递到转向系统当中；转向器的作用是放大驾驶员传递的力同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等；转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。

发明人在研究中发现，传统的设计时速在50km/h以下的四轮电动车转向系统结构复杂、自重大、成本高。

而传统的设计时速在50km/h以下的四轮电动车由于其转向系统重量大，车身的重量大，导致整个电动车的重量大，行驶过程中转向操作灵活性欠佳，电动车平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向系统，以改善传统的转向系统结构复杂、重量大以及转向操作灵活性差的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种四轮电动车，以改善传统的四轮电动车结构复杂、重量大以及转向操作灵活性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种转向系统，所述转向系统包括方向盘组件、转向机以及转向传动机构，其中：

所述方向盘组件通过万向节连接所述转向机的输入端，驱使所述转向机的输出端直线移动；

所述转向传动机构包括连接杆、带有滑槽的主动转向件、第一叉式支架、第二叉式支架以及横拉杆，所述滑槽沿所述主动转向件的长度方向延伸；所述连接杆包括垂直设置的连接部和插装部，所述连接部固定连接所述转向机的输出端，所述插装部插装在所述滑槽内，且所述插装部随所述转向机的输出端直线移动时，其相对于所述滑槽转动以及沿所述滑槽的延伸方向往复滑动，驱使所述主动转向件绕第一转向中心转动；

所述主动转向件固定连接所述第一叉式支架，所述第一叉式支架包括沿所述滑槽的延伸方向伸展的第一从动转向件，所述第一从动转向件的一端固定连接所述主动转向件，另一端转动连接所述横拉杆的一端，且所述横拉杆与所述第一从动转向件的连接位置和所述滑槽分别位于所述第一转向中心相对的两侧，所述主动转向件驱使所述第一叉式支架与所述第一从动转向件绕所述第一转向中心同步转动；

所述第二叉式支架包括第二从动转向件，所述横拉杆的另一端对应转动连接所述第二从动转向件，所述第一从动转向件通过所述横拉杆驱使所述第二叉式支架与所述第二从动转向件绕第二转向中心同步转动；

所述第一转向中心和所述第二转向中心对应于车辆的两个前轮。

优选的，所述连接部设置有上下对称的两个凸耳，所述两个凸耳分别设置有安装孔，所述转向件位于所述两个凸耳之间；所述插装部为螺栓，所述螺栓穿过所述安装孔，结构简单，加工方便，安装和拆卸方便。

优选的，所述第一从动转向件和所述第二从动转向件均设置为板形结构；

所述板形结构的顶部均垂直设置有用于安装车身的安装轴；

所述第一从动转向件所设置的所述安装轴的轴心线与所述第一转向中心共线，所述第二从动转向件所设置的所述安装轴的轴心线与所述第二转向中心共线。

优选的，所述安装轴连接有轴承，转向时更加灵活。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种四轮电动车，包括上述的转向系统，所述第一叉式支架和所述第二叉式支架分别固定连接所述四轮电动车的两个前轮的轮轴。

优选的，所述第一叉式支架和所述第二叉式支架还分别包括两个第一减震装置，所述两个第一减震装置位于相应前轮的两侧，且对应设置在所述第一叉式支架的第一固定杆和固定板之间，所述第一固定杆转动连接所述固定板。结构简单，稳定性好、减振效果好。

优选的，所述四轮电动车的两个后轮分别设置有两个第二固定杆，所述两个第二固定杆位于相应车轮的两侧，所述两个第二固定杆的一端分别转动连接所述车身，且另一端分别固定连接所述后轮的轮轴；结构简单，安装方便，减轻了电动车的重量；

所述两个后轮还分别包括两个第二减震装置，所述两个第二减震装置分别连接于所述第二固定杆和所述车身之间，减震效果好，机械性能稳定。