[实用新型]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，包括手臂（1）和喷涂装置（2），手臂（1）前端设有喷涂装置（2），其特征在于：还包括托盘（3），支架（4），圆环形导轨（5），小车（6），传动轴（7），电机（8），电机固定座（9），立柱（10），垂直导轨（11）和油缸（12），托盘（3）下表面固定设置有圆环形导轨（5），小车（6）置于圆环形导轨（5）上与圆环形导轨（5）配合，所述小车（6）包括基座（13）和导轨轮（14），基座（13）四角分别设置一个导轨轮（14），导轨轮（14）与圆环形导轨（5）滚动接触，基座（13）中心位置固定设置有传动轴（7），托盘（3）下方设置有电机（8），电机（8）通过电机固定座（9）与支架（4）固定连接，支架（4）上端与托盘（3）固定连接，电机（8）与传动轴（7）动力连接，立柱（10）下端穿过托盘（3）与传动轴（7）固定连接，立柱（10）上设置有垂直导轨（11），喷涂装置（2）尾部与垂直导轨（11）滑动连接，油缸（12）一端与手臂（1）铰接，油缸（12）另一端与立柱（10）铰接。

2.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述的手臂（1）下方水平设置有承接盘（15），承接盘（15）一端与立柱（10）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述的托盘（3）上表面设置有三爪卡盘（19）。

4.如权利要求1或3所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述的托盘（3）为圆环形托盘。

5.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述的支架（4）一侧设置有料筒（16）。

6.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述的电机（8）为变频电机。