[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

在管道施工中，管道安装前都要求进行防腐处理，金属管道外表面刷漆处理是非常重要的工序之一。但是现有喷涂机器人仅包括身体和手臂，手臂上有喷涂工具，结构简单，喷涂工具朝着喷涂的部位，如需喷涂筒体工件的内壁，在喷涂的过程中仅依靠行走轮行走，行走呆板，不便转向，工作效率低，不利于自动化生产。且喷涂的过程中有时部分涂料还会落下，落下的涂料没有承接盘，这些涂料就会污染环境。如果这项工作由人工操作，费时费力，效率也不高，并且刷漆过程中工人接触到有害气体，也不利于职工健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种喷涂机器人，解决喷涂筒体工件的内壁时，在喷涂的过程中仅依靠行走轮行走，行走呆板，不便转向，工作效率低的问题，且设置承接盘，减少环境污染。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种喷涂机器人，包括手臂1和喷涂装置2，手臂1前端设有喷涂装置2，还包括托盘3，支架4，圆环形导轨5，小车6，传动轴7，电机8，电机固定座9，立柱10，垂直导轨11和油缸12，托盘3下表面固定设置有圆环形导轨5，小车6置于圆环形导轨5上与圆环形导轨5配合，所述小车6包括基座13和导轨轮14，基座13四角分别设置一个导轨轮14，导轨轮14与圆环形导轨5滚动接触，基座13中心位置固定设置有传动轴7，托盘3下方设置有电机8，电机8通过电机固定座9与支架4固定连接，支架4上端与托盘3固定连接，电机8与传动轴7动力连接，立柱10下端穿过托盘3与传动轴7固定连接，立柱10上设置有垂直导轨11，喷涂装置2尾部与垂直导轨11滑动连接，喷涂装置2可沿垂直导轨11上下滑动，油缸12一端与手臂1铰接，油缸12另一端与立柱10铰接。

所述的手臂1下方水平设置有承接盘15，承接盘15一端与立柱10固定连接。

所述的托盘3上表面设置有三爪卡盘19。

所述的托盘3为圆环形托盘。

所述的支架4下端设置有行走轮18。

所述的支架4一侧设置有料筒16。

所述的料筒16上设置有液面指示装置17。

所述的电机8为变频电机。

所述的立柱10为方形立柱。

所述的基座13的材质为铝合金或不锈钢。

本实用新型的工作原理：托盘下表面固定设置有圆环形导轨，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，所述小车包括基座和导轨轮，基座四角分别设置一个导轨轮，导轨轮与圆环形导轨滚动接触，保证工作顺畅；基座中心位置固定设置有传动轴，托盘下方设置有电机，电机通过电机固定座与支架固定连接，支架上端与托盘固定连接，电机与传动轴动力连接，立柱下端穿过托盘与传动轴固定连接，电机提供动力，手臂可以随立柱一起转动；立柱上设置有垂直导轨，喷涂装置尾部与垂直导轨滑动连接，油缸一端与手臂铰接，油缸另一端与立柱铰接，喷涂装置可沿垂直导轨上下滑动，增大喷涂范围。

本实用新型的有益效果在于：1、筒体工件放置在托盘上，同时用三爪卡盘夹持，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，在喷涂的过程中，小车的导轨轮与圆环形导轨滚动接触，手臂前端设置喷涂装置，手臂可以随立柱一起转动，工作顺畅，方便喷涂筒体工件的内壁，结构简单，提高工作效率。2、设置的电机为变频电机，可以根据实际的生产需要，调节电机转速，进而控制喷涂速度，同时可以控制电机正反转老反复的喷涂工件。3、设置承接盘，减少环境污染。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中圆环形导轨的结构示意图。

其中，1-手臂，2-喷涂装置，3-托盘，4-支架，5-圆环形导轨，6-小车，7-传动轴，8-电机，9-电机固定座，10-立柱，11-垂直导轨，12-油缸，13-基座，14-导轨轮，15-承接盘，16-料筒，17-液面指示装置，18-行走轮，19-三爪卡盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。