[实用新型]一种打磨机器臂装置

权利要求书

1.一种打磨机器臂装置，其特征在于：包括底座（1），螺栓孔（2），二级液压缸（3），固定端（4），双向液压缸B（5），固定扣（6），导杆（7），滚轮A（8），滚轮B（9），双向液压缸A（10），电机（11），固定环（12），弹性绳（13），托盘（14），万向接头（15）和钢丝刷（16），底座（1）上开有螺栓孔（2），二级液压缸（3）底端与底座（1）下部铰接，二级液压缸（3）上端设置固定端（4），双向液压缸B（5）一端与底座（1）上部铰接，双向液压缸B（5）另一端与二级液压缸（3）的缸体前端铰接，固定端（4）上端通过固定扣（6）与导杆（7）滑动连接，固定扣（6）上端对称设置滚轮A（8）、滚轮B（9），滚轮A（8）、滚轮B（9）下部贴在导杆（7）上部，双向液压缸A（10）一端与固定端（4）铰接，双向液压缸A（10）另一端与导杆（7）后端铰接，导杆（7）前端设置电机（11），电机（11）转轴上设置固定环（12），固定环（12）通过弹性绳（13）与托盘（14）相连，托盘（14）通过万向接头（15）与电机（11）转轴端部相连，托盘（14）上设置钢丝刷（16）。

2.如权利要求1所述的一种打磨机器臂装置，其特征在于：所述的螺栓孔（2）等间距分布在底座（1）上。

3.如权利要求1所述的一种打磨机器臂装置，其特征在于：所述的导杆（7）上部开有凹槽（17）。

4.如权利要求1所述的一种打磨机器臂装置，其特征在于：所述的导杆（7）后端设置凸起（18）。

5.如权利要求1所述的一种打磨机器臂装置，其特征在于：所述的弹性绳（13）至少为四根等间距分布在托盘（14）上。