[实用新型]一种打磨机器臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器臂装置，尤其涉及一种打磨机器臂装置。

背景技术

目前使用的打磨工具多以工人手持的打磨手轮为主，钢丝刷面积较小，且需人工手持打磨手轮进行作业，在打磨除锈作业过程中会有大量铁屑和杂物飞扬，对工人的呼吸道造成一定的不良刺激，甚至会造成尘肺等疾病，严重影响工人的身体健康，在清除高处铁锈时，需人工攀爬到高处除锈，存在很大的安全隐患，费事费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打磨机器臂装置，可以便捷的清除物体表面的杂物和锈迹。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种打磨机器臂装置，包括底座1，螺栓孔2，二级液压缸3，固定端4，双向液压缸B5，固定扣6，导杆7，滚轮A8，滚轮B9，双向液压缸A10，电机11，固定环12，弹性绳13，托盘14，万向接头15和钢丝刷16，底座1上开有螺栓孔2，二级液压缸3底端与底座1下部铰接，二级液压缸3上端设置固定端4，双向液压缸B5一端与底座1上部铰接，双向液压缸B5另一端与二级液压缸3的缸体前端铰接，固定端4上端通过固定扣6与导杆7滑动连接，固定扣6上端对称设置滚轮A8、滚轮B9，滚轮A8、滚轮B9下部贴在导杆7上部，双向液压缸A10一端与固定端4铰接，双向液压缸A10另一端与导杆7后端铰接，导杆7前端设置电机11，电机11转轴上设置固定环12，固定环12通过弹性绳13与托盘14相连，托盘14通过万向接头15与电机11转轴端部相连，托盘14上设置钢丝刷16。

所述的螺栓孔2等间距分布在底座1上，安装更牢固。

所述的导杆7上部开有凹槽17，滚轮A、滚轮B在凹槽内滚动，运行平稳，不易脱槽。

所述的导杆7后端设置凸起18，便于双向液压缸A与导杆连接。

所述的弹性绳13至少为四根等间距分布在托盘14上，使托盘受力均匀，扭动更灵活。

本实用新型的工作原理：使用时将整个装置通过底座固定在移动装置上，将二级液压缸调节到适当的伸出长度，再通过双向液压缸B调节二级液压缸端部所指向的角度，调节双向液压缸A控制导杆带钢丝刷端的长度，使之到达所要打磨的部位，开启电机带动钢丝刷高速旋转，通过万向接头和弹性绳的调节作用可以对各种不同倾斜角度的物体表面进行有效的打磨处理。

本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，便于操作，可以灵活调节装置的伸出长度和角度，并且能够对各种不同倾斜角度的物体表面进行有效的打磨处理，省时省力，快捷高效。2、螺栓孔等间距分布在底座上，安装更牢固。3、导杆上部开有凹槽，滚轮A、滚轮B在凹槽内滚动，运行平稳，不易脱槽。4、导杆后端设置凸起，便于双向液压缸A与导杆连接。5、弹性绳至少为四根等间距分布在托盘上，使托盘受力均匀，扭动更灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-底座，2-螺栓孔，3-二级液压缸，4-固定端，5-双向液压缸B，6-固定扣，7-导杆，8-滚轮A，9-滚轮B，10-双向液压缸A，11-电机，12-固定环，13-弹性绳，14-托盘，15-万向接头，16-钢丝刷，17-凹槽，18-凸起。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种打磨机器臂装置，包括底座1，螺栓孔2，二级液压缸3，固定端4，双向液压缸B5，固定扣6，导杆7，滚轮A8，滚轮B9，双向液压缸A10，电机11，固定环12，弹性绳13，托盘14，万向接头15和钢丝刷16，底座1上开有螺栓孔2，二级液压缸3底端与底座1下部铰接，二级液压缸3上端设置固定端4，双向液压缸B5一端与底座1上部铰接，双向液压缸B5另一端与二级液压缸3的缸体前端铰接，固定端4上端通过固定扣6与导杆7滑动连接，固定扣6上端对称设置滚轮A8、滚轮B9，滚轮A8、滚轮B9下部贴在导杆7上部，双向液压缸A10一端与固定端4铰接，双向液压缸A10另一端与导杆7后端铰接，导杆7前端设置电机11，电机11转轴上设置固定环12，固定环12通过弹性绳13与托盘14相连，托盘14通过万向接头15与电机11转轴端部相连，托盘14上设置钢丝刷16。

所述的螺栓孔2等间距分布在底座1上，安装更牢固。

所述的导杆7上部开有凹槽17，滚轮A、滚轮B在凹槽内滚动，运行平稳，不易脱槽。

所述的导杆7后端设置凸起18，便于双向液压缸A与导杆连接。

所述的弹性绳13至少为四根等间距分布在托盘14上，使托盘受力均匀，扭动更灵活。