[实用新型]单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置

权利要求书

1.单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：中央处理控制器安装在控制柜内，单手柄控制器设置在司机室内联动台上，起升机构和开闭机构的卷筒尾部分别安装有升降光电传感器和开闭光电传感器，控制柜安装在走台上，大车运行机构安装在主动侧走台上，小车运行机构设置在小车上。

2.根据权利要求1所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：中央控制器的输出端上分别连接有大车运行机构、小车运行机构、单手柄控制器升降光电传感器和开闭光电传感器，所述的处理控制器还双向连接升降运行机构和开闭运行机构，所述的升降运行机构上连接有四绳抓斗。

3.根据权利要求1所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：所述的四绳抓斗在起升机构和开闭机运行机构驱动抓取物料。

4.根据权利要求1或3所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：单手柄控制器向左是四绳抓斗闭，向右四绳抓斗开、向上是四绳抓斗降、向下是四绳抓斗升。