[实用新型]单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，特别适用于起重机上使用。

背景技术：

目前，四绳抓斗起重机上的起升机构和开闭机构的控制是由双手柄控制，在对散料的抓取过程中，起升机构控制四绳抓斗边下降边收紧抓斗绳，才能将散料抓满，其缺点是：上述所描述的工作过程，在下降和收紧抓斗绳之间需要一个紧密配合才能够完成，且不会造成堆绳，故对起重机操作人员要求较高，需要不停的调整两个控制手柄，操作人员完全靠观察和凭平时积累的经验来调整完成，这样不仅影响效率，而且调整时如不均匀时会造成起升绳子与抓斗开闭绳子受力不均匀，加快钢绳磨损，从而影响起重机的使用寿命。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种提高工作效率、科学降低磨损，延长起重机使用寿命的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置。本实用新型的任务是这样完成的，单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：中央处理控制器安装在控制柜内，所述的单手柄控制器设置在司机室内联动台上，所述的起升机构和开闭机构的卷筒尾部分别安装有升降光电传感器和开闭光电传感器，所述的控制柜安装在走台上，所述的大车运行机构安装在主动侧走台上，所述的小车运行机构设置在小车上。

所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：中央控制器的输出端上分别连接有大车运行机构、小车运行机构、单手柄控制器升降光电传感器和开闭光电传感器，所述的处理控制器还双向连接升降运行机构和开闭运行机构，所述的升降运行机构上连接有四绳抓斗。

所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：所述的四绳抓斗在起升机构和开闭机运行机构驱动抓取物料。

所述的单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，其特征在于：单手柄控制器向左是四绳抓斗闭，向右四绳抓斗开、向上是四绳抓斗降、向下是四绳抓斗升。

本实用新型具有以下效果：本实用新型实现单手柄操作，改善操作方式以及使起升、开闭机构自动配合，实现自动沉抓、实现四绳受力均匀，大大降低抓斗起重机操作难度，提高工作效率，大大降低抓斗起重机故障率。

附图说明：

图1为本技术方案的控制方框图；图2为本技术方案的结构示意图；图3为单手柄控制器操作示意图。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，中央处理控制器1安装在控制柜12内，中央处理控制器1的输出端上分别连接有大车运行机构6、小车运行机构7、单手柄控制器8、升降光电传感器3和开闭光电传感器5，所述的中央处理控制器1还双向连接升降运行机构2和开闭运行机构4，所述的升降运行机构2上连接有四绳抓斗9，所述的开闭运行机构4上连接有四绳抓斗9，所述的四绳抓斗9是由升降运行机构2和开闭运行机构4控制散物料的抓取。

所述的单手柄控制器8设置在司机室内联动台上，司机室安装在主梁上，所述的起升运行机构2和开闭运行机构4的卷筒尾部分别安装有升降光电传感器3和开闭光电传感器5，（如图2所示），所述的控制柜12安装在走台上，所述的大车运行机构6安装在主动侧走台上，所述的小车运行机构设置在小车上，所述的四绳抓斗9在起升运行机构2和开闭运行机运行机构驱动抓取物料，散物料被四绳抓斗抓满后，由大车运行机构6和小车运行机构7运输。

如图3所示，单手柄控制器8由处理控制器发送指令，控制起升运行机构2和开闭运行机构4动作，单手柄控制器8向左是四绳抓斗闭，向右四绳抓斗9开、向上是四绳抓斗9降向下是四绳抓斗升，图3中分了四个工作区域，区域1为沉抓挡位，是把四绳抓斗9放至需抓的散料上，区域2为同升挡位，区域3为同降挡位，使抓斗在上升或下降时处于固定开闭状态，区域4闭合挡位，是保证抓斗抓满斗时，停止沉抓动作闭合。

工作时，如图3中区域1为沉抓挡位，打开状态的四绳抓斗9放下至需抓的散料10上时，打开此区域，这时升降运行机构2和开闭运行机构4从中央处理器1得到一个成比例的速度指令，升降运行机构2下放，开闭运行机构4上以闭合，实现自动边下降边抓料，升降光电传感器3和开闭光电传感器5是实时反馈上述两个运行机构的运行位置，信号传输给中央处理控制器1后进行位置比较和验证，信号经过处理后，反馈给升降运行机构2和开闭运行机构4，使得两个机构进行协调运行，并实时调整，不仅能够避免在此过程中由于速度配合造成的松绳问题，散物料被四绳抓斗9抓取之后由中央处控制理器1将信号输出给大车运行机构6和小车运行机构7向外运输。