[实用新型]无人飞行器及其电路板组件

权利要求书

1.一种无人飞行器的电路板组件，其特征在于，所述电路板组件包括第一板卡以及与第一板卡电连接的第二板卡，所述第一板卡和第二板卡相互固定形成一整块的电路板；

所述第一板卡上集成有无人飞行器的动力电调系统；以及

所述第二板卡上集成有无人飞行器的飞行控制单元；

其中，所述飞行控制单元发送飞行控制指令至动力电调系统，所述动力电调系统根据该飞行控制指令控制电机的工作状态。

2.如权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述动力电调系统包括动力电调单元以及电机驱动单元；该电机驱动单元采用独立的第一电源以及第一电源地。

3.如权利要求2所述的电路板组件，其特征在于，所述第一电源及第一电源地采用宽铜皮走线。

4.如权利要求2所述的电路板组件，其特征在于，所述第一电源以及第一电源地分别为一完整的电源平面、电源地平面。

5.如权利要求2所述的电路板组件，其特征在于，所述动力电调单元及所述飞行控制单元连接于一独立的第二电源以及第二电源地，所述动力电调单元与电机驱动单元之间采用差分紧耦合的方式走线。

6.如权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述飞行控制单元还包括一存储模块，该存储模块集成于所述第二板卡上。

7.如权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第二板卡上还设有惯性测量单元。

8.如权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第二板卡上还集成有云台控制单元，该云台控制单元用于向云台装置发送无人飞行器的飞行状态参数或/及云台遥控信号，以使云台装置进行姿态调整。

9.如权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述第一板卡和第二板卡之间通过半月孔焊盘焊接，排针焊接，或者插排加螺钉方式相固定。

10.如权利要求9所述的电路板组件，其特征在于，所述第一板卡和第二板卡采用上下堆叠的方式相固定。

11.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

安装在所述机身上的电机；

与该电机连接的螺旋桨；以及

权利要求1~10任一项所述的电路板组件，设置于所述机身内，并且与所述电机电连接。