[实用新型]无人飞行器及其电路板组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器及其电路板组件。

背景技术

无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

在现有航拍用无人飞行器中，通常包括有惯性测量单元、云台控制单元、飞行控制单元、遥控单元、以及动力电调单元等控制飞行器的各功能模块。所述飞行控制单元根据遥控单元所接收的飞行遥控指令以及惯性测量单元所侦测到的飞行状态参数确定相应的飞行控制指令，并将该飞行控制指令发送至动力电调单元，动力电调单元根据该飞行控制指令控制电机的转动，从而调整飞行器的飞行姿态。同样的，云台控制单元将遥控模块所接收的云台遥控指令以及惯性测量模块所侦测到的飞行状态参数发送给云台，以便其进行姿态调整。

现有技术中，各功能模块均是独立设计的，各个功能模块对应的印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）之间通过线材连接，结构设计复杂，集成度不高，同时还容易造成线路混乱。

如果将各个功能模块都设置在一块印刷电路板上，会导致各功能模块之间存在电磁等的相互干扰。尤其是动力电调模块的电机驱动电路，工作电流大，形成干扰信号强，容易干扰到惯性测量模块检测的准确性。为了防止过强的电磁干扰，通常将印刷电路板设计得较大，即通过使各功能模块之间具有较大的间距来减少各功能模块的相互干扰问题。但是这又使得印刷电路板的面积增大，进而使得无人飞行器的体积增大。如何减少各功能模块之间的电磁干扰，又不增大无人飞行器的体积，成为急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高集成度且各功能模块之间的无相互干扰的无人飞行器及其电路板组件。

一种无人飞行器的电路板组件，所述电路板组件包括第一板卡以及与第一板卡电连接的第二板卡，所述第一板卡和第二板卡相互固定形成一整块的电路板；

所述第一板卡上集成有无人飞行器的动力电调系统；以及

所述第二板卡上集成有无人飞行器的飞行控制单元；

其中，所述飞行控制单元发送飞行控制指令至动力电调系统，所述动力电调系统根据该飞行控制指令控制电机的工作状态。

进一步的，所述动力电调系统包括动力电调单元以及电机驱动单元；该电机驱动单元采用独立的第一电源以及第一电源地。

进一步的，所述第一电源及第一电源地采用宽铜皮走线。

进一步的，所述第一电源以及第一电源地分别为一完整的电源平面、电源地平面。

进一步的，所述动力电调单元及所述飞行控制单元连接于一独立的第二电源以及第二电源地，所述动力电调单元与电机驱动单元之间采用差分紧耦合的方式走线。

进一步的，所述飞行控制单元还包括一存储模块，该存储模块集成于所述第二板卡上。

进一步的，所述第二板卡上还设有惯性测量单元。

进一步的，所述第二板卡上还集成有云台控制单元，该云台控制单元用于向云台装置发送无人飞行器的飞行状态参数或/及云台遥控信号，以使云台装置进行姿态调整。

进一步的，所述第一板卡和第二板卡之间通过半月孔焊盘焊接，排针焊接，或者插排加螺钉方式相固定。

进一步的，所述第一板卡和第二板卡采用上下堆叠的方式相固定。

一种无人飞行器，包括：机身，安装在所述机身上的电机，与该电机连接的螺旋桨，以及上述的电路板组件，电路板组件设置于所述机身内，并且与所述电机电连接。

本实用新型中无人飞行器的飞行控制单元和动力电调系统集成于一块整体的板卡上，减少了电路板的数量，同时减轻了整机重量，飞行续航时间更长。同时，降低了整机的物料成本，减小了硬件开发的工作量。另外，整体的板卡设计节约了机内空间，使整机可以做的更小，简化了拆装机过程，方便整机的生产和维护。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的无人飞行器的结构示意图。

图2为图1中的无人飞行器的功能模块架构图。

图3为图1中的无人飞行器的电路板组件的结构示意图。

主要元件符号说明