[实用新型]一种双手指臂错位动作的机械手指结构有效
| 申请号： | 201420841474.4 | 申请日： | 2014-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN204450543U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 袁爱华 | 申请（专利权）人： | 袁爱华 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双手 错位 动作 机械 手指 结构 | ||
1.一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板，所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔，所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方，所述气缸连接板置于所述凹槽块上方，所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔，所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方，所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方，且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间，所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环，所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔，所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内，所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接，所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内，所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通，所述2个相接触的机械手指合并的中间为与所述2个相接触的机械手指定位环相配合的定位孔，所述安装底板置于所述凹槽块的凹槽口上。
2.根据权利要求1所述的一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：所述传动轴承连接孔与所述第二旋转气缸连接孔之间相隔一定距离尺寸，所述此距离尺寸是一个可变更的尺寸，所述可变更的尺寸与所述2个相接触的机械手指的臂的运行尺寸是相对应的。
3.根据权利要求1所述的一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：所述2个相接触的机械手指的一端设有检测光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：所述2个相接触的机械手指另一端设置有挡料块安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于:所述旋转臂与所述2个相接触的机械手指水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：所述旋转气缸驱动所述2个相接触的机械手指实现错位动作。
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