[实用新型]一种双手指臂错位动作的机械手指结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构。

背景技术

此技术源于自动化运用中，在自动化机械设备运用中，会运用到一种自动排序的方式，此类自动排序可针对任何物体，但是在自动排序中间或末端，会运用两个机械动作来把物体与物体之间作一个隔离或者定位的动作，专业术语统称为“分料”或“挡料”，实际案例有：震动输送机构，运输带输送机构，气压吹输送机构，机械式转动输送机构，重力自由落体输送机构等等。在所有输送机构中，一般物体与物体之间都连续排例的状态，所以在自动化机械设备运用中必须把物体与物体之间作一个隔离或定位的动作。而原有的通用设计方式都是以电子程序来控制两个驱动源，再来驱动两个机械结构错位动作，从而实现隔离与定位的动作，可是该设计无法手动执行分料挡料的动作，另一方面，原使用中类似功能的结构是由两个常规气缸来单独驱动两个档料块，而实现挡料、分料的动作，其结构复杂，效率低，制作成本高。

 因此，在对上述现有技术中存在的问题，就迫切需要提出一种新型的挡料、分料的机械手指结构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种高效率、低成本、结构简单、挡料分料效果好的双手指臂错位动作的机械手指结构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种双手指臂错位动作的机械手指结构，包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板，所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔，所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方，所述气缸连接板置于所述凹槽块上方，所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔，所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方，所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方，且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间，所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环，所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔，所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内，所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接，所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内，所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通，所述2个相接触的机械手指合并的中间为与所述2个相接触的机械手指定位环相配合的定位孔，所述安装底板置于所述凹槽块的凹槽口上。

进一步地，所述传动轴承连接孔与第二旋转气缸连接孔之间相隔一定距离尺寸，所述的此距离尺寸是一个可变更的尺寸，所述可变更的尺寸与所述机械手指的臂的运行尺寸是相对应的。

进一步地，所述机械手指的一端设有检测光电开关。

进一步地，所述旋转臂与所述2个相接触的机械手指水平设置。

进一步地，所述2个相接触的机械手指另一端设置有挡料块安装孔。

进一步地，所述旋转气缸驱动所述2个相接触的机械手指实现错位动作。        与现有技术相比，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、本实用新型技术把两个驱动源合并成一个驱动源，利用机械传动原理来实现两个机构错位动作。减少了电子控制的出错与复杂，减少了机械设备的驱动源，减少了机械结构，具有结构简单的优点。

2、本实用新型设置可手动控制的旋转手柄，在机械出现故障时，可通过手动来控制机械手指。

3、本实用新型在制作成本上以量产化来降低了制作成本，以标准化了来实现制作效率上的改进，具有高效率、低成本的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

   图1为本实用新型的结构示意图；

   图2为本实用新型的爆炸图；

   图3为本实用新型的旋转臂的结构示意图；

   图4为本实用新型的旋转臂的俯视图；

   图5为本实用新型的机械手指的结构示意图；

   图6为本实用新型的机械手指的俯视图；

   图7为本实用新型的上方机械手指收回的俯视图；

   图8为本实用新型的下方机械手指收回的俯视图。