[实用新型]一种多功能酒店服务机器人

权利要求书

1.一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：

网络通讯模块，包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；

导航系统，包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；

触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；

面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集来宾指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；

行人检测模块，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行来宾身份识别；

身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；

执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构，所述运动机构包括微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；

行李称重托载机构包括载物台，载物台下方设置电子称重装置，用于托载行李物品，并通过触摸显示屏显示其重量；

还包括电池单元，用于为各模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：所述触摸显示系统显示的来宾服务信息包括参会会议室信息、预订房间信息、预约会见人信息。

3.根据权利要求１所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：所述身份信息注册模块登记的来宾信息包括面部特征信息、指纹特征信息、身份类型、身份级别、到来时间，所述身份类型包括客人、员工；所述身份级别按照人员重要程度划分为至少２个等级。

4.根据权利要求１所述的一种多功能酒店服务机器人，其特征在于：还包括语音系统，所述语音系统设置扬声器，用于播报来宾服务信息、提示操作信息、引导路径。