[实用新型]纸张自动折叠及装载设备

权利要求书

1.一种纸张自动折叠及装载设备，包括用于依次接收并传送纸张的转送机构、逐个供应包装体的供料机构、纸张自动折叠机构以及自动装载机构，沿所述转送机构的纸张输送路径设有装纸工位，转送机构的纸张输送路径和供料机构的包装体输送路径的相互层叠处或靠近处设有装载工位，纸张自动折叠机构设置于相应的装纸工位处，纸张自动折叠机构的输出端正对转送机构上用于装纸的容纳腔，自动装载机构设于装载工位处，其特征在于，所述自动装载机构包括用于从转送机构的容纳腔中夹取纸张的夹具、用于促使纸张卷曲并将卷曲后的纸张推送入包装体内的装载单元以及驱动夹具在转送机构和装载单元之间来回移动以传送纸张的夹具位移单元，所述装载单元包括可沿轴向来回活动的芯轴、围绕所述芯轴设置以推压纸张使其贴合于芯轴侧表面上的压块组以及驱动所述芯轴连同贴合于芯轴表面上的纸张伸入由供料机构提供的包装体内的推送动力源，芯轴的供纸张贴合的一端的外围尺寸小于包装体内腔尺寸，所述芯轴在靠供纸张贴合的部位处的侧表面还设有用于对纸张边缘进行限位的凸部。

2.如权利要求1所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述压块组包括推压纸张中部以使纸张弯曲变形的主压头、分别推压纸张的两侧部以使纸张贴合至芯轴侧表面上的第一侧压头和第二侧压头、以及驱动主压头相对于芯轴来回移动的主压头动力源和驱动所述第一侧压头和第二侧压头相对于芯轴来回移动的侧压头动力源，所述主压头的端部两侧还各设有一个向外侧伸出以抵压纸张的两侧使纸张弯曲的抵压部；所述主压头、第一侧压头和第二侧压头的推压纸张的一侧的表面与芯轴对应部位的侧面形状相匹配。

3.如权利要求1所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述供料机构为转盘式供料单元，或者所述供料机构包括振动送料盘、与所述振动送料盘的输出口相连的输送槽以及设置于输送槽适当位置用于对所输送的包装体逐一进行定位以便装入纸张的控制组件，所述控制组件包括一对分别从两侧夹紧包装体的夹块、驱动夹块相向或相背移动的夹块动力源。

4.如权利要求1所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述纸张自动折叠机构包括用于存储纸张的第一储料单元、用于从第一储料单元中逐张获取并转送纸张的第一取料单元、对第一取料单元送来的纸张进行初次折叠的第一折纸单元、用于传送经初次折叠的纸张的输送单元和对初次折叠后的纸张进行再次折叠的第二折纸单元，所述第一折纸单元包括两个由相应的第一动力源驱动并以预定间隙平行设置的第一轴辊、设置于所述两个第一轴辊的间隙上方并在相应的第二动力源驱动下升降运动的第一压纸刀；所述第二折纸单元包括两个由相应第三动力源驱动并以预定间隙平行设置的第二轴辊、设置于所述两个第二轴辊的间隙上方并在相应的第四动力源驱动下升降运动的第二压纸刀；所述第一轴辊的轴向与第二轴辊的轴向相互垂直。

5.如权利要求4所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述第一储料单元包括第一料槽、设于第一料槽内的第一载料台以及驱动第一载料台在料槽内升降的第一升降组件，第一料槽的顶端还设置有伸至第一料槽内的纸张上方的压纸挡板。

6.如权利要求4所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述输送单元包括设置于第一轴辊下方以承接经所述两个第一轴辊折叠后输出的纸张并引导纸张滑出的斜板、一端与斜板的底端衔接另一端延伸至第二折纸单元的第二轴辊处的传送带及传送带驱动单元，所述传送带的靠斜板一端上方还设有挡纸部件。

7.如权利要求4所述的纸张自动折叠及装载设备，其特征在于，所述第二折纸单元的两个第二轴辊的下方设置有与第二轴辊平行的输送轴辊组以及用于接收输送轴辊组送出的纸张的接纸台，所述输送轴辊组包括两组分别设置于靠第二轴辊两端处的短轴辊，同组的两个短轴辊之间的间隙与两个第二轴辊之间的间隙正对，在输送轴辊组的一侧还设有拨片以及将所述拨片移至两组短轴辊之间并自上而下击打纸张使纸张快速跌落至下方相应的转送机构的容纳腔内的拨片驱动组件以及在拨片动作的同时驱动接纸台向一侧移开以便纸张跌落的接纸台驱动动力源。