[实用新型]纸张自动折叠及装载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及对纸张进行自动化处理的设备技术领域，尤其涉及一种纸张自动折叠及装载设备。

背景技术

当前，在产品包装过程中，通常需要将诸如说明书、使用手册等纸质文件一同装入，而说明书、使用手册往往用较大张的纸印刷的，通常需要折叠后才能装入用于包装的盒体、壳体内。在自动化水平相对较高的生产线上，已经有纸张自动折叠机构来对纸张进行折叠处理，例如：ZL 200720117934.9号中国实用新型专利公开了一种自动折纸机，其采用多对轧辊配合来实现多种形状的折纸，但是，这种现有自动折纸机只能实现多次平行折纸处理，而无法实现相互垂直的“十”字形的折叠。

而且，在将诸如说明书、使用手册等纸质或塑料材质的薄片物件一同装载进诸如盒、箱等壳状的包装体内，在传统的包装工位中，通常是以手工方式装入，其效率低下，而且操作人员劳动强度大。而在一些自动化水平相对较高的生产线上，已经有自动装载机构来对将纸质的物件装入相应包装体内，然而，这种自动装载机构并不会对纸质物件进行折叠或卷曲，因此，当纸质的物件的尺寸大于包装体内腔时而无法有效进行装载。

此外，现有的自动装载机构结构相对简陋，其薄片物件也只是平拿平放，难以满足实际生产中需要将以水平状态供应的薄片物件由水平状态改变成竖向再装入相应的槽体、盒体等容纳腔内的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种纸张自动折叠及装载设备，可以快速、精确地将纸张进行相互垂直的两次折叠，并且能将纸张自动装入相应的包装体内。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种纸张自动折叠及装载设备，包括用于依次接收并传送纸张的转送机构、逐个供应包装体的供料机构、纸张自动折叠机构以及自动装载机构，沿所述转送机构的纸张输送路径设有装纸工位，转送机构的纸张输送路径和供料机构的包装体输送路径的相互层叠处或靠近处设有装载工位，纸张自动折叠机构设置于相应的装纸工位处，纸张自动折叠机构的输出端正对转送机构上用于装纸的容纳腔，自动装载机构设于装载工位处，所述自动装载机构包括用于从转送机构的容纳腔中夹取纸张的夹具、用于促使纸张卷曲并将卷曲后的纸张推送入包装体内的装载单元以及驱动夹具在转送机构和装载单元之间来回移动以传送纸张的夹具位移单元，所述装载单元包括可沿轴向来回活动的芯轴、围绕所述芯轴设置以推压纸张使其贴合于芯轴侧表面上的压块组以及驱动所述芯轴连同贴合于芯轴表面上的纸张伸入由供料机构提供的包装体内的推送动力源，芯轴的供纸张贴合的一端的外围尺寸小于包装体内腔尺寸，所述芯轴在靠供纸张贴合的部位处的侧表面还设有用于对纸张边缘进行限位的凸部。

进一步地，所述压块组包括推压纸张中部以使纸张弯曲变形的主压头、分别推压纸张的两侧部以使纸张贴合至芯轴侧表面上的第一侧压头和第二侧压头、以及驱动主压头相对于芯轴来回移动的主压头动力源和驱动所述第一侧压头和第二侧压头相对于芯轴来回移动的侧压头动力源，所述主压头的端部两侧还各设有一个向外侧伸出以抵压纸张的两侧使纸张弯曲的抵压部；所述主压头、第一侧压头和第二侧压头的推压纸张的一侧的表面与芯轴对应部位的侧面形状相匹配。

进一步地，所述供料机构为转盘式供料单元，或者所述供料机构包括振动送料盘、与所述振动送料盘的输出口相连的输送槽以及设置于输送槽适当位置用于对所输送的包装体逐一进行定位以便装入纸张的控制组件，所述控制组件包括一对分别从两侧夹紧包装体的夹块、驱动夹块相向或相背移动的夹块动力源。

进一步地，所述纸张自动折叠机构包括用于存储纸张的第一储料单元、用于从第一储料单元中逐张获取并转送纸张的第一取料单元、对第一取料单元送来的纸张进行初次折叠的第一折纸单元、用于传送经初次折叠的纸张的输送单元和对初次折叠后的纸张进行再次折叠的第二折纸单元，所述第一折纸单元包括两个由相应的第一动力源驱动并以预定间隙平行设置的第一轴辊、设置于所述两个第一轴辊的间隙上方并在相应的第二动力源驱动下升降运动的第一压纸刀；所述第二折纸单元包括两个由相应第三动力源驱动并以预定间隙平行设置的第二轴辊、设置于所述两个第二轴辊的间隙上方并在相应的第四动力源驱动下升降运动的第二压纸刀；所述第一轴辊的轴向与第二轴辊的轴向相互垂直。

进一步地，所述第一储料单元包括第一料槽、设于第一料槽内的第一载料台以及驱动第一载料台在料槽内升降的第一升降组件，第一料槽的顶端还设置有伸至第一料槽内的纸张上方的压纸挡板。