[实用新型]自动拾取垃圾箱

权利要求书

1.一种自动拾取垃圾箱，垃圾箱主体为一上端开口的立方盒体结构，其特征在于：本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。

2.根据权利要求1所述的自动拾取垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有1至4个拾取手臂。