[实用新型]自动拾取垃圾箱

说明书

技术领域

本实用新型属于生活用品，尤其是一种自动拾取垃圾箱。

背景技术

目前，垃圾盒是人们日常生活中常用物品之一，现在的垃圾箱都是方形结构，容易坏，不环保，而且垃圾箱开口比较小，有时将垃圾、废品等物品抛向垃圾箱很容易掉在外面的地面上。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、使用方便的自动拾取垃圾箱。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动拾取垃圾箱，垃圾箱主体为一上端开口的立方盒体结构，其特征在于：本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。

而且，所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有1至4个拾取手臂。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型是一种结构简单、设计合理、使用方便、可靠耐用，结构更加合理，而且机械手臂能够自动拾取散落在垃圾箱附近的垃圾进行整理。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种自动拾取垃圾箱，包括垃圾箱主体1，垃圾箱主体1为一上端开口的立方盒体结构，本垃圾箱主体采用PVC材料一体制成，在该垃圾箱主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座9、红外探测器7、立柱8、转向控制装置2、摆臂3、转轴4、平夹6以及立轴5，基座固装在垃圾箱主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器，该红外探测器探测扇形其前方是否有散落在桌面的粉笔；

基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹，可以将红外探测器检测到的粉笔送入垃圾箱内；平夹通过立轴驱动在水平面张开或闭合，可以将较小的粉笔头夹取送入垃圾箱内。

所述垃圾箱主体四周外壁中部固装有1至4个拾取手臂。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。