[实用新型]电芯卷绕设备

权利要求书

1.一种电芯卷绕设备，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其特征在于，所述电芯卷绕设备包括：机架、安装基板、卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿竖直方向设于所述机架，所述卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述左隔膜及右隔膜呈隔离开所述阳极极片及阴极极片依次叠置卷绕于所述卷绕装置并成型出电芯；所述终端对齐度检测装置位于所述卷绕装置的侧边，且所述终端对齐度检测装置朝向所述卷绕装置，所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于所述卷绕装置时的对齐度，所述极片输送装置设有极片纠偏机构，所述极片纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜纠偏机构，所述隔膜纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。

2.如权利要求1所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述卷绕装置包括：旋转安装座、第一旋转驱动器及两卷绕机构，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转安装座设于所述第一旋转驱动器的输出端，所述两卷绕机构相对所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述旋转安装座，且所述两卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所述旋转安装座具有沿竖直方向设置且关于所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工位的上方，所述两卷绕机构中的一者于所述卷绕工位卷绕所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片时，则所述两卷绕机构中的另一者于所述卸料工位卸除完成卷绕的所述电芯；所述终端对齐度检测装置朝向位于所述卷绕工位的所述卷绕机构，且所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于位于所述卷绕工位的所述卷绕机构时的对齐度。

3.如权利要求2所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述卷绕机构包含第二旋转驱动器及卷针，所述第二旋转驱动器设于所述旋转安装座，所述卷针沿垂直所述安装基板的方向设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述终端对齐度检测装置包括：纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头，所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座，所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第一测距摄像头沿位于所述卷绕工位的所述卷针之旋转方向朝向位于所述卷绕工位的所述卷针所即将卷绕的所述右隔膜之右边缘的位置，所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距；所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第二测距摄像头朝向位于所述卷绕工位的所述卷针最外层的所述阳极极片之左边缘的位置，所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。

4.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述终端对齐度检测装置还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓、连接块、第一定位块及第一定位螺栓，所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座，所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置，所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座，所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨；所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者，且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接；所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔，所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。