[实用新型]制砖生产线用成品砖下线机械手

权利要求书

1.一种制砖生产线用成品砖下线机械手，其特征在于：包括有底座（1），在底座上（1）设置有由电机驱动的可旋转的主支撑旋转部（2），在主支撑旋转部（2）上套置有升降部（3），升降部（3）的各内壁固定设置有抵紧主支撑旋转部（2）的对应外壁的定位滑轮（3-1），在主支撑旋转部（2）的内腔设置有油缸（4），油缸（4）的活塞杆杆端竖直向上并接设有升降链轮（5），链带（6）在穿过此升降链轮（5）后一端固定，另一端在绕过固定链轮（7）后与升降部（3）固定连接，升降部（3）的某个侧面带有有延伸臂（3-2），延伸臂（3-2）的末端设置有夹持部（8），夹持部（8）包括有由电机驱动的可旋转的旋转固定板（8-1），旋转固定板（8-1）的下侧一上一下固定设置有两副相互垂直的夹持手滑轨（8-2），每副夹持手滑轨（8-2）中设置有一对滑动夹持手（8-3），每对滑动夹持手（8-3）之间通过至少一支单筒双杆油缸（8-4）连接。

2.根据权利要求1所述的制砖生产线用成品砖下线机械手，其特征在于：所述驱动主支撑旋转部（2）旋转的电机与主支撑旋转部（2）之间通过齿轮减速传动。

3.根据权利要求1所述的制砖生产线用成品砖下线机械手，其特征在于：所述油缸（4）的活塞杆杆端接设的升降链轮（5）至少有两个且同轴设置，相应地，链带（6）及固定链轮（7）的数量均与升降链轮（5）的数量一致。

4.根据权利要求1所述的制砖生产线用成品砖下线机械手，其特征在于：所述驱动夹持部（8）旋转的电机与夹持部（8）之间通过齿轮减速传动。