[实用新型]制砖生产线用成品砖下线机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制砖生产线用成品砖下线机械手，用于将成品砖从制砖生产线上取下并堆叠码放。

背景技术

在现有的制砖生产线上，砖块一般为成组成型，每组砖块在其承托板上呈方阵形摆置，每组成品砖块在被传送到下线端时，需要由专门的取砖下线装置来负责完成砖组的下线作业。现有的成品砖组下线装置因自身设计结构的缺陷在作业效率以及可靠性方面亟待进一步地提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有用于制砖生产线的成品砖下线装置在作业效率及可靠性方面还比较欠缺的问题，而提供一种作业效率及可靠性都有大幅度提升的制砖生产线用成品砖下线机械手，以取代现有的成品砖下线装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制砖生产线用成品砖下线机械手，包括有底座，在底座上设置有由电机驱动的可旋转的主支撑旋转部，在主支撑旋转部上套置有升降部，升降部的各内壁固定设置有抵紧主支撑旋转部的对应外壁的定位滑轮，在主支撑旋转部的内腔设置有油缸，油缸的活塞杆杆端竖直向上并接设有升降链轮，链带在穿过此升降链轮后一端固定，另一端在绕过固定链轮后与升降部固定连接，升降部的某个侧面带有有延伸臂，延伸臂的末端设置有夹持部，夹持部包括有由电机驱动的可旋转的旋转固定板，旋转固定板的下侧一上一下固定设置有两副相互垂直的夹持手滑轨，每副夹持手滑轨中设置有一对滑动夹持手，每对滑动夹持手之间通过至少一支单筒双杆油缸连接。

该制砖生产线用成品砖下线机械手安装在制砖生产线的成品砖下线端的一侧，当一组成品砖块（制砖生产线上砖块成组成型，每组砖块在承托板上呈方阵摆置）传送到位后，该机械手通过其主支撑旋转部的旋转以及升降部的升降（升降部的降落依靠其自重）来实现其夹持部的到位，机械手的夹持部从生产线上取下成品砖组时，其两对滑动夹持手在各自的单筒双杆油缸的作用下分别从两个方向夹紧摆成方阵的成组砖块，待夹持部向砖组置放架上落砖时，两对滑动夹持手在各自的单筒双杆油缸的作用下张开；该机械手的夹持部在向砖组置放架上堆放砖组时，是将砖组逐层摞叠放置，摞叠的砖组达到一定高度后由移运装置或工具整摞移走，以为机械手腾出堆放下一摞砖的空间，因此，摞叠后的砖组相邻两层的砖组的摆放角度要错开（角度相差90°），才能保证砖组在摞叠后的堆放稳定性，否则会发生坍塌事故，相邻两层砖组的90°错开摆置就通过机械手的夹持部的自转来完成，即通过驱动旋转固定板的电机在滑动夹持手放砖时以隔次使旋转固定板自转90°的方式实现，自转放砖完毕后再通过自转复位。

进一步地说，所述驱动主支撑旋转部旋转的电机与主支撑旋转部之间通过齿轮减速传动，以确保传动的稳定性与精度。

再进一步地说，为了确保升降部的受力稳定、均衡，提高可靠性，所述油缸的活塞杆杆端接设的升降链轮至少有两个且同轴设置，相应地，链带及固定链轮的数量均与升降链轮的数量一致。

再进一步地说，所述驱动夹持部旋转的电机与夹持部之间通过齿轮减速传动，以确保传动的稳定性与精度。

本实用新型的有益效果是：该制砖生产线用成品砖下线机械手与现有的同类设备相比，对生产线上砖组的移运作业的安全性、可靠性更高，同时作业速度快，效率大幅度提高，因此其更能够有效确保生产作业的正常、高效进行。 

附图说明

    下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图（虚线部分为透视）。

图中：1.底座    2.主支撑旋转部    3.升降部    3-1.定位滑轮   3-2.延伸臂    4.油缸    5.升降链轮    6.链带    7.固定链轮    8.夹持部    8-1.旋转固定板    8-2.夹持手滑轨    8-3.滑动夹持手    8-4.单筒双杆油缸 。

具体实施方式